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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。
主权项：1.发动机端盖安装系统，其特征在于，包括：端盖料仓（100），被配置为存放发动机端盖（10）；端盖抓取机器人（200）和涂胶机构（300），所述端盖抓取机器人（200）能够抓取所述端盖料仓（100）中的所述发动机端盖（10），并转移至所述涂胶机构（300）处，所述涂胶机构（300）能够对所述发动机端盖（10）涂胶，所述端盖抓取机器人（200）能够将涂胶后的所述发动机端盖（10）移动并粘接至发动机机体；所述涂胶机构（300）包括间隔设置的涂胶装置（310）和视觉检查装置（320），所述涂胶装置（310）能够对所述发动机端盖（10）涂胶，所述视觉检查装置（320）能够检测所述发动机端盖（10）的涂胶质量；螺栓安装机器人（400），能够抓取螺栓（20），并将所述螺栓（20）安装于所述发动机端盖（10）和所述发动机机体；视觉引导机构（500），设置于所述发动机机体放置位，能够采集所述发动机机体的位置信息；控制器（700），所述视觉引导机构（500）、所述端盖抓取机器人（200）、所述螺栓安装机器人（400）和所述视觉检查装置（320）分别通讯连接于所述控制器（700），所述控制器（700）能够根据所述发动机机体的位置信息对所述端盖抓取机器人（200）和所述螺栓安装机器人（400）进行引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 发动机端盖安装系统及发动机装配产线
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