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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法，该方中，首先根据二维平面内弹目相对运动关系，推导出弹目相对几何关系的非线性数学模型，而后在传统比例导引基础上设计偏置比例导引，针对终端落角约束问题，结合滑模变结构理论设计相应的滑模面，并基于幂次趋近律，使滑模面收敛到零，且通过设计自适应的幂次趋近律参数，减小了命中点处的法向过载，在实现终端大落角约束的同时进一步提高了导引律的实际工程应用价值。
主权项：1.一种基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法，其特征在于，该方法中，在末制导段实时通过自适应幂次趋近律获得飞行器的加速度指令，再基于该加速度指令控制飞行器的舵机来调整飞行器姿态，从而使得飞行器以期望的弹道倾角命中目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法
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