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申请/专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可实现阴角清洗的幕墙机器人，包括机器人本体及举臂装置，机器人本体包括机架、至少四个行走轮、用于阴角清洗的第一清洗组件及控制器，所述举臂装置包括控制推杆、两个支撑杆组及滑动轨道，所述控制推杆的一端固定在机架上，另一端与第一清洗组件连接，所述滑动轨道固定在机架的中下侧，所述两个支撑杆组的一端滑动嵌装在滑动轨道内，另一端铰接于第一清洗组件上；所述控制推杆收缩时，所述两个支撑杆组交叉收叠在机架内，所述控制推杆伸出，控制第一清洗组件向上举起，同时带动两个支撑杆组移动至两侧直立支撑所述第一清洗组件。本发明可对阴角进行清洗，清洗范围更大，提高了清洗效果。
主权项：1.一种可实现阴角清洗的幕墙机器人，其特征在于：包括机器人本体及举臂装置，所述机器人本体包括机架、至少四个行走轮、用于阴角清洗的第一清洗组件及控制器，所述行走轮安装在机架上，所述第一清洗组件安装在机架的上侧，所述举臂装置包括控制推杆、两个支撑杆组及滑动轨道，所述控制推杆的一端固定在机架上，另一端与第一清洗组件连接，所述滑动轨道固定在机架的中下侧，所述两个支撑杆组的一端滑动嵌装在滑动轨道内，另一端铰接于第一清洗组件上；所述控制推杆收缩时，所述两个支撑杆组交叉收叠在机架内，所述控制推杆伸出，控制第一清洗组件向上举起，同时带动两个支撑杆组移动至两侧直立支撑所述第一清洗组件；所述控制器用于控制行走轮、控制推杆及第一清洗组件的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种可实现阴角清洗的幕墙机器人及其清洗方法
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