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针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明公开了一种针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法,所述方法步骤如下:步骤1:通过弹道跟踪获取飞行器再入段一段时间与当前时刻的状态量估计值;步骤2:分析助推滑翔式高超声速飞行器再入段机动特性,选取变化趋势简单、几何特征明显的速度状态进行函数拟合;步骤3:设计非线性模型参数求解方法,求解函数拟合模型的拟合参数,对飞行器的速度状态进行预报;步骤4:设计助推滑翔飞行器再入段动力学模型,通过预报的速度状态采用数值积分法对飞行器的位置状态进行外推估计;步骤5:设计预报时段滑窗,获取到新的量测数据时对飞行器再入段位置状态进行刷新预报。该方法可根据飞行器再入段弹道跟踪的估计结果预报后续弹道轨迹。

主权项:1.一种针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤1:通过弹道跟踪获取飞行器再入段一段时间与当前时刻的速度状态[V1,γ1,ψ1]···[Vk,γk,ψk],其中V1表示飞行器初始时刻速度,γ1表示飞行器初始时刻速度倾角,ψ1表示飞行器初始时刻速度偏角,Vk表示飞行器第k时刻速度,γk表示飞行器第k时刻速度倾角,ψk表示飞行器第k时刻速度偏角;步骤2:分析助推滑翔式高超声速飞行器再入段机动特性,选取变化趋势简单、几何特征明显的速度状态[V,γ,ψ]进行函数拟合,设计速度状态拟合模型y=Fθ1,θ2…θk,t,其中y为拟合函数因变量,θ1,θ2…θk为待拟合参数,t为时间;步骤3:设计非线性模型参数求解方法,求解拟合模型的拟合参数θ=[θ1,θ2,…,θn]T,对飞行器的速度状态[V,γ,ψ]进行预报;步骤4:设计助推滑翔飞行器再入段动力学模型,通过预报的速度状态[V,γ,ψ]采用数值积分法对飞行器的地心距、经度、纬度[r,λ,φ]进行外推估计;步骤5:设计预报时段滑窗[t0,t0+T],其中t0表示滑窗开始时间,T表示滑窗长度,获取到新的量测数据时对飞行器再入段位置状态[r,λ,φ]进行刷新预报。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法

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