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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，首先将时延信息匹配的方法应用于双基地定位中，相比于传统的椭圆定位，解决了双基地定位中声线弯曲引起的定位误差问题，提高了定位精度。本发明基于时延信息进行栅格匹配，将目标可能存在区域划分网格，每个网格作为目标单独计算对应的时延信息，匹配该时延信息与实际声线传播时间实现目标定位。
主权项：1.一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：确定环境参数，包括声速分布、海洋深度、海底地形的声线传播环境参数；步骤二：输入双基地基站的布放参数，包括发射站、接收站位置信息，以及该布放参数下声线总传播时间的实际测量值t；步骤三：在目标搜索范围内划分网格，遍历网格，分别计算发射站到某网格直达声线传播时间t1及接收站到某网格直达声线传播时间t2，由得到每个网格的总传播时间步骤四：依次计算每个网格对应传播时间与给定声线总传播时间t的欧几里得距离，设定时延误差检测门限Δt，若则保存该网格坐标，将该网格位置标记为亮点；若则不保留网格坐标，继续计算下一网格，计算完成所有网格后的亮点坐标组成亮点图1；步骤五：改变双基地基站布放参数，重复进行步骤2到步骤4，得到新的亮点图2；步骤六：对亮点图1和亮点图2的亮点坐标取交集，得到目标定位坐标结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法
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