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申请/专利权人：太原理工大学
摘要：本发明提供了一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法，属于仿生机械的技术领域，上述高性能仿生青蛙跳跃机器人中，躯干包括躯干前挡板和躯干后挡板；储能机构包括滑块、轴Ⅰ和滑块驱动组件；释能机构包括卡扣和传动板；传动板位于躯干的后方，前侧面设置有套筒；轴Ⅰ穿过躯干后挡板，前端固定在躯干前挡板上，后端插设在传动板的套筒内；滑块滑动套设在轴Ⅰ上，由滑块驱动组件驱动沿轴Ⅰ前后移动；弹性元件穿过躯干后挡板，两端分别与滑块和传动板连接；卡扣与躯干后挡板通过卡扣轴铰接，前端设置有向下弯曲的弧形结构，后端设置有卡板结构；后腿机构包括前肢、后肢和脚部。上述高性能仿生青蛙跳跃机器人，结构简单，实现高性能、远距离的跳跃。
主权项：1.一种高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括躯干、弹性元件、储能机构、释能机构和后腿机构；所述躯干包括躯干前挡板和躯干后挡板；所述储能机构包括滑块、轴Ⅰ和滑块驱动组件；所述释能机构包括卡扣和传动板；所述传动板位于躯干的后方，前侧面设置有套筒；所述轴Ⅰ穿过躯干后挡板，前端固定在躯干前挡板上，后端插设在传动板的套筒内；所述滑块滑动套设在轴Ⅰ上，位于躯干前挡板和躯干后挡板之间，由滑块驱动组件驱动沿轴Ⅰ前后移动，滑块的后侧面设置有弧形槽；所述弹性元件穿过躯干后挡板，两端分别与滑块和传动板连接；所述卡扣与躯干后挡板通过卡扣轴铰接，卡扣的前端设置有向下弯曲的弧形结构，卡扣的后端设置有卡板结构；所述后腿机构包括前肢、后肢和脚部；两组前肢和两组后肢分别对称设置在躯干和传动板的两侧；所述脚部包括脚掌以及设置在脚掌前侧面上的连接耳；所述前肢的上端与躯干后挡板通过旋转关节连接；所述前肢的下端与后肢的上端通过旋转关节连接；所述后肢的下端、传动板、脚部的连接耳通过旋转关节连接；所述卡板结构用于卡接在传动板上，使传动板处于第一位置；所述弧形结构用于被滑块的弧形槽下压使卡板结构向上旋转释放传动板，使传动板在弹性元件作用下向后翻转至第二位置对后腿机构施加瞬时推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原理工大学 一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法
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