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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供了一种基于智能复合材料的空间伸展臂，涉及航天器技术领域，基于智能复合材料的空间伸展臂包括底座、锁紧释放装置、末端载荷及展开臂，锁紧释放装置包括锁紧卡扣、锁紧绳、第一锁紧板、销头、第二锁紧板、智能复合材料驱动片，展开臂的一端连接末端载荷，另一端与底座连接，第一锁紧板、销头及第二锁紧板依次设置在底座上表面，智能复合材料驱动片的两端与销头和第二锁紧板连接，智能复合材料驱动片驱动销头与第一锁紧板抵接，锁紧绳包裹回缩的展开臂。本发明通过智能复合材料驱动片、销头与缩紧卡扣配合使用，结构简单，便于在航天器到达指定位置时，准确地将展开臂展开，不影响航天器正常工作。
主权项：1.一种基于智能复合材料的空间伸展臂，其特征在于，包括底座1、锁紧释放装置、末端载荷4及展开臂3，所述锁紧释放装置包括锁紧卡扣21、锁紧绳22、第一锁紧板23、销头24、第二锁紧板25、智能复合材料驱动片26，所述底座1用于连接在航天器上，所述展开臂3用于沿其长度方向伸展或回缩，所述展开臂3的一端连接所述末端载荷4，另一端与所述底座1的侧面连接，所述第一锁紧板23和所述第二锁紧板25均连接在所述底座1上表面且相对设置，所述销头24设置在所述第一锁紧板23和所述第二锁紧板25之间，所述智能复合材料驱动片26的两端分别与所述销头24和所述第二锁紧板25连接，所述销头24用于穿过所述锁紧卡扣21并与所述第一锁紧板23抵接，所述锁紧绳22的一端连接在所述底座1的侧面上，另一端与所述锁紧卡扣21连接，所述锁紧绳22用于包裹回缩的所述展开臂3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于智能复合材料的空间伸展臂
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