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申请/专利权人：武汉动力电池再生技术有限公司;无锡动力电池再生技术有限公司;天津动力电池再生技术有限公司
摘要：本发明公开了一种电池回收梯次拆解的运输校正系统及方法，一种电池回收梯次拆解的运输校正系统包括输送轨、运输平台、光源设备以及纠偏设备；运输平台包括驱动机构、置物台体和视觉检测组件，所述置物台体内部中空且顶部透明，所述驱动机构设置在所述置物台体底部，并与所述输送轨滑动连接，用于驱动运输平台沿着输送轨滑移，所述视觉检测组件设置在所述置物台体内，用于朝上捕捉画面。本发明通过在运输中以运输平台沿着输送轨的运输方式，以光源设备形成电池的阴影轮廓，并在运输平台上进行即时的机器视觉检测，获取图像信息，并根据阴影轮廓处于置物台体上的坐标位置，对应的以纠偏设备校正至定位位置，在运输中定位校正，进行实时调节。
主权项：1.一种电池回收梯次拆解的运输校正系统，其特征在于，包括：输送轨；运输平台，其包括驱动机构、置物台体和视觉检测组件，所述置物台体内部中空且顶部透明，所述驱动机构设置在所述置物台体底部，并与所述输送轨滑动连接，用于驱动运输平台沿着输送轨滑移，所述视觉检测组件设置在所述置物台体内，用于朝上捕捉画面；光源设备，其平行设于所述运输平台的上方，用于朝着所述运输平台照明并提供单色背景，凸显电池遮挡光源形成的阴影轮廓并被视觉检测组件捕捉；以及纠偏设备，其设置在所述运输平台外周，用于推移电池来校正位置。
全文数据：
权利要求：
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