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申请/专利权人：马金琳
摘要：本实用新型属于工业机器人原点校正技术领域，且公开了工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座和机器人臂，机器人基座的底端固定设置有底座，机器人臂设置在用于控制驱动的机器人基座顶端，机器人基座的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构；校正导向结构包括有固定设置在机器人基座的左侧顶端的固定块，固定块的底端内部贯穿有螺栓且与其螺旋设置，螺栓的顶端固定设置有插杆，插杆的外侧套接有连接座且与其滑动连接，通过导向轴对接到机器人臂，作为更加明显的导向定位结构，进而在机器人臂与机器人基座原点校正完成后，进行转动阻碍，停止再次校正，加快对工业机器人臂原点的校正，傻瓜式操作可以大大节省校正时间。
主权项：1.工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座1和机器人臂3，其特征在于：所述机器人基座1的底端固定设置有底座2，所述机器人臂3设置在用于控制驱动的机器人基座1顶端，所述机器人基座1的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构4；所述校正导向结构4包括有固定设置在机器人基座1的左侧顶端的固定块401，所述固定块401的底端内部贯穿有螺栓402且与其螺旋设置，所述螺栓402的顶端固定设置有插杆404，所述插杆404的外侧套接有连接座407且与其滑动连接，所述连接座407的顶端固定设置有导向轴408，所述导向轴408贯穿固定块401且与其滑动设置，所述导向轴408位于机器人臂3的底端，所述连接座407的底端固定设置有第一弹簧405且另一端抵在螺栓402的顶端，所述第一弹簧405套接在插杆404的外侧且与其滑动设置，所述机器人臂3的前端固定设置有激光定位器5，所述机器人基座1的前端固定设置有接收信号器6且与激光定位器5的激光发射口位于同一垂直位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马金琳 工业机器人原点快速校正装置
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