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申请/专利权人：归中智能装备(南通)有限公司

摘要：本发明涉及一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有一对链条式输送线，若干模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；其特征在于：所述翻转驱动机构包括齿轮，所述齿轮安装在各模杆与离合器之间；齿条组，安装在浸胶工位上，并可与齿轮啮合，还包括与齿条组连接的随动驱动机构。本发明优点在于：利用链条输送线带动模杆移动，模杆上的齿轮与浸渍工位的齿条组发生相对位移实现模杆的翻转，同时，利用随动驱动机构动态调整翻转驱动机构与链条输送线之间的相对位移，最终控制安装在模杆上手模的翻转姿态，且无需通过改变链条输送线的节拍来实现。

主权项：1.一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有：一对链条式输送线，所述链条式输送线经过一浸胶工位；若干安装有手模的模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；一翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，其特征在于所述翻转驱动机构包括：若干齿轮，所述齿轮固定安装在模杆的端部；至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致，所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置；所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条或下齿条沿各自自身延伸方向移动；所述随动驱动机构为电动推杆或直线电机；所述随动驱动机构具体包括直线导轨、滑块、电动推杆模组、上齿条支架、离合器离合触发组件、浸胶工艺间隔调整插板、插板驱动器、插板支架，离合器离合触发组件用于在齿轮经过上齿条时，驱动离合器处于脱开状态，直线导轨沿链条式输送线延伸方向设置在链条输送线的一侧或上、下方，电动推杆模组整体通过一滑块可滑动的安装在直线导轨上，并在电动推杆模组上安装用于锁定与直线导轨相对移动的锁紧组件，电动推杆模组自身的直线滑块则连接有上齿条支架，在上齿条支架的一端连接上齿条，在上齿条支架的另一端连接与上齿条对应的离合器离合触发组件；插板支架与上齿条支架连接固定，在插板支架上通过插板驱动器连接有一位于链条输送线正上方的浸胶工艺间隔调整插板，该浸胶工艺间隔调整插板的下端为刚好可嵌入链条输送线的链节上的凹凸定位结构，浸胶工艺间隔调整插板可由插板驱动器驱动沿垂直方向移动插入或脱离链条输送线的链节。

全文数据：一种手模翻转姿态控制机构技术领域本发明涉及一种手套生产设备，特别涉及一种手模翻转姿态控制机构。背景技术劳动防护用品是保护劳动者再劳动过程中避免或减轻伤亡事故和职业危害所配备的个体防护装备，配备劳动防护用品是保护劳动者安全与健康的重要措施之一。因此，劳动防护装备在安全生产监督管理中也是一项重要的内同。劳动防护用品产业的建立与发展，是随着我国社会主义制度的建立后和工农业的发展而建立与发展起来的。改革开发推动了中国劳防用品产业的全面发展。目前，我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。而已知的连续化的劳保手套生产线中，主要采用被动式浸渍方案，例如通过链条式输送线将手套依次经过并短暂停留在浸渍工序的对应工段，即浸渍工序中的防渗剂池、橡胶池，由防渗剂池、橡胶池主动上升，使得手套与防渗剂池、橡胶池内的物料接触，完成浸渍后再主动下降，以便手套顺利通过；该种方式中，由于防渗剂池、橡胶池体积大、质量重，因此，频繁的升降使得能耗较大，故障率高，且存在一定的安全隐患。目前也出现了一种主动式浸渍概念，该种方案中，模杆经过浸渍工段时，由动力装置驱动模杆及其上的手模靠近防渗剂池，其无需防渗剂池上升实现浸渍，大大提高了工作稳定性。该种方案的缺点在于：该方案采用随动式驱动，即额外的动力装置设置在模杆上，跟随模杆移动，需要考虑其动力源的移动供给，例如供电供气，显然很不方便。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种无需额外动力且结构简单的自动化浸胶手套生产线用翻转驱动机构。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有一对链条式输送线，所述链条式输送线经过一浸胶工位；若干安装有手模的模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；一翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，其创新点在于所述翻转驱动机构包括：若干齿轮，所述齿轮固定安装在模杆的端部；至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致，所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置；所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合。与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条或下齿条沿各自自身延伸方向移动。进一步的，所述上、下齿条的齿数为齿轮总齿数的14。进一步的，所述随动驱动机构为随动驱动气缸。进一步的，所述随动驱动机构为电机驱动的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件的齿条沿上齿条移动方向延伸。进一步的，所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电机支架、随动机构电机、随动机构齿轮、随动机构齿条；所述直线导轨通过导轨支架设置在链条输送线的一侧或上方，直线导轨沿链条输送线的输送方向延伸，直线导轨的上设置有与其延伸方向相同的随动机构齿条，电机支架通过滑块安装在直线导轨上，电机支架的上端安装有随动机构电机，随动机构电机的输出端部安装有与齿条啮合的随动机构齿轮，电机支架的下端与上齿条连接。进一步的，所述随动驱动机构为电动推杆或直线电机。进一步的，所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电动推杆模组、上齿条支架、离合器离合触发组件、浸胶工艺间隔调整插板、插板驱动器、插板支架，离合器离合触发组件用于在齿轮经过上齿条时，驱动离合器处于脱开状态，直线导轨沿链条式输送线延伸方向设置在链条输送线的一侧或上、下方，电动推杆模组整体通过一滑块可滑动的安装在直线导轨上，并在电动推杆模组上安装用于锁定与直线导轨相对移动的锁紧组件，电动推杆模组自身的直线滑块则连接有上齿条支架，在上齿条支架的一端连接上齿条，在上齿条支架的另一端连接与上齿条对应的离合器离合触发组件；插板支架与上齿条支架连接固定，在插板支架上通过插板驱动器连接有一位于链条输送线正上方的浸胶工艺间隔调整插板，该浸胶工艺间隔调整插板的下端为刚好可嵌入链条输送线的链节上的凹凸定位结构，浸胶工艺间隔调整插板可由插板驱动器驱动沿垂直方向移动插入或脱离链条输送线的链节。本发明的优点在于：翻转驱动机构为无动力驱动的结构，利用链条输送线带动模杆移动，模杆上的齿轮与浸渍工位的齿条组发生相对位移实现模杆的翻转，无需在链条输送线与每个模杆之间设置动力装置，大大降低了制造成本和制造难度。翻转驱动机构上设置随动驱动机构，在链条输送线移动过程中，利用随动驱动机构动态调整翻转驱动机构与链条输送线之间的相对位移，进而控制模杆翻转时的翻转速度、角度等，最终控制安装在模杆上手模的翻转姿态，提升手套浸胶的质量，且无需通过改变链条输送线的节拍来实现，控制方便，易于调整。附图说明图1为本发明手模翻转姿态控制机构结构示意图。图2为图1中沿A-A线剖视图。图3为图1中沿B-B线剖视图。图4为本发明中模杆与手模连接示意图。图5为本发明中随动驱动机构的一种结构示意图。图6为本发明中随动驱动机构的另一种结构示意图。具体实施方式本发明的手模翻转姿态控制机构设置在自动化浸胶手套生产线上，如图1所示，自动化浸胶手套生产线具有一对链条式输送线1，该对链条式输送线1经过一浸胶工位；生产线上还包括若干模杆2，通过可旋转结构设置在该对链条式输送线1之间，并在可旋转结构上安装有离合器3。一翻转驱动机构4设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，如图2、3所示，翻转驱动机构4包括齿轮41，齿轮41安装在各模杆2与离合器3之间；齿条组，安装在浸胶工位上，并可与齿轮啮合；所述齿条组包括至少一设置在浸渍工位上的上齿条42，上齿条42水平设置且齿面朝下，上齿条42的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；至少一设置在浸渍工位上的下齿条43，下齿条43水平设置且齿面朝上，下齿条43的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；上齿条和42下齿条43在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置，上齿条42和下齿条43在高度方向上分别位于齿轮41在随链条输送线1移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮41在经过上齿条42时与上齿条42啮合，齿轮41在经过下齿条43时与下齿条43啮合。当然，本领域人员应当了解，在同一浸渍工位中，齿条组中的上齿条或下齿条的数量不一定固定，可以根据翻转姿态的需要，来选择不同数量、长度的上齿条42和下齿条43。本实施例中，上、下齿条的齿数为齿轮总齿数的14。翻转驱动机构还包括：与上齿条42或下齿条43配套的随动驱动机构44，随动驱动机构与上齿条42或下齿条43连接，随动驱动机构44可驱动上齿条42、下齿条43沿自身延伸方向移动。随动驱动机构可采用随动驱动气缸、电动推杆、直线电机以及电机驱动的齿轮齿条组件等可实现直线移动的驱动机构。在齿轮41与上齿条42或下齿条43啮合时，可通过控制上齿条42或下齿条43的移动，改变齿轮41与齿轮组的相对位移速度，实现模杆2翻转速度、姿态的控制。如图5所示，随动驱动机构44采用直线电机或电动推杆方案，其具体包括直线导轨441、滑块442、电动推杆模组443、上齿条支架448、离合器离合触发组件444、浸胶工艺间隔调整插板445、插板驱动器446、插板支架447，离合器离合触发组件444用于在齿轮41经过上齿条42时，驱动离合器2处于脱开状态。直线导轨441沿链条式输送线1延伸方向设置在链条输送线1的一侧或上、下方，电动推杆模组443整体通过一滑块442可滑动的安装在直线导轨441上，并在电动推杆模组443上安装用于锁定与直线导轨441相对移动的锁紧组件，电动推杆模组443自身的直线滑块则连接有上齿条支架448，在上齿条支架448的一端连接上齿条42，在上齿条支架448的另一端连接与上齿条42对应的离合器离合触发组件444。插板支架447与上齿条支架448连接固定，在插板支架447上通过插板驱动器446连接有一位于链条输送线1正上方的浸胶工艺间隔调整插板445，该浸胶工艺间隔调整插板445的下端为刚好可嵌入链条输送线1的链节上的凹凸定位结构，浸胶工艺间隔调整插板445可由插板驱动器446驱动沿垂直方向移动插入或脱离链条输送线1的链节。本实施例中，插板支架447与浸胶工艺间隔调整插板445之间采用腰型槽与嵌入腰型槽的定位导向柱实现浸胶工艺间隔调整插板445在垂直方向上的移动。此外，本实施例中，离合器离合触发组件444与上齿条42均与上齿条支架448连接实现同步的移动，确保上齿条42在随动过程中，离合器的触发位置相对上齿条42不变化。当需要进行浸胶工艺时间调整时，插板驱动器446驱动浸胶工艺间隔调整插板445嵌入链条输送线1内，启动链条输送线1，使得链条输送线1带动整个随动驱动机构44的主体在直线导轨441上整体移动，移动至要求位置后，再由插板驱动器446驱动浸胶工艺间隔调整插板445脱离链条输送线1，并通过锁紧组件将电动推杆模组443与直线导轨441相对位置固定，进而实现浸胶位置的改变，改变浸胶位置与前、后方向上防渗剂和喷盐工序之间的距离，实现工艺调整。图6示出了另一种结构的随动驱动机构44，该随动驱动机构44采用电机驱动的齿轮齿条组件方案，其包括直线导轨441、滑块442、电机支架4410、随动机构电机4411、随动机构齿轮4412、随动机构齿条4413；该直线导轨441通过导轨支架设置在链条输送线1的一侧或上方，直线导轨441沿链条输送线1的输送方向延伸，直线导轨441的上设置有与其延伸方向相同的随动机构齿条4413，电机支架4410通过滑块442安装在直线导轨441上，电机支架4410的上端安装有随动机构电机4411，随动机构电机4410的输出端部安装有与齿条4410啮合的随动机构齿轮4412。在电机支架4410的下端与上齿条42连接。该种结构的随动驱动机构44，无需额外的机构即可方便实现浸胶位置与前、后方向上防渗剂和喷盐工序之间的距离，实现工艺调整，结构、控制更加简单，制造成本低，便于维护。此外，为了更好的进行手模6浸渍姿态的控制，如图4所示，手模6安装在模杆2上的结构为：手模6具有依次设置的手指段61、手掌段62，手掌段62中远离手指段61的一端与模杆2直接或间接连接固定，本实施例中通过连接段63间接连接。限定手指段61与手掌段62所构成的整体作为一个基准面D，限定穿过可旋转结构的旋转轴线且垂直于基准面的平面为参照面E，手指段61、手掌段62与参照面E满足以下关系：以参照面E为分界，手掌段62和手指段61中的后段部分位于参照面的同一侧，手指段61中的前段部分位于参照面的另一侧，且手指段61的前段部分最前段距参照面的距离H不大于2倍手模的手指段平均厚度。工作原理：正常移动时，离合器3处于连接状态，模杆2通过离合器3随链条输送线1向前移动；当模杆2上的齿轮41刚好接触或快要接触齿条组时，触发离合器3，离合器3脱离，此时，模杆2与链条输送线1之间的锁定被解除，模杆2是可通过可旋转结构进行相对转动的；本实施例中，齿轮41先与上齿条42啮合，由于模杆2带动着齿轮41继续前移，使得齿轮41与上齿条42发生相对位移，齿轮41以及与其连接的模杆2朝一个方向翻转；然后，模杆2带动齿轮41继续前移一段距离后，齿轮41与下齿条43啮合，齿轮41以及与其连接的模杆2朝另一个方向翻转；进而在浸胶工位实现模杆的正、反翻转动作，实现主动浸渍，无需额外动力来实现。在齿轮41与上齿条42或下齿条43啮合过程中，不仅可通过链条输送线的位移带动齿轮在上齿条或下齿条上移动实现翻转，该过程中，由随动驱动机构带动上齿条或下齿条沿链条输送线移动方向移动，进而在不方便调整链条输送线速度的情况下，改变齿轮与上、下齿条的相对位移，最终便捷的实现模杆2翻转速度、姿态的控制。

权利要求：1.一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有：一对链条式输送线，所述链条式输送线经过一浸胶工位；若干安装有手模的模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；一翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，其特征在于所述翻转驱动机构包括：若干齿轮，所述齿轮固定安装在模杆的端部；至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致，所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置；所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条或下齿条沿各自自身延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述上、下齿条的齿数为齿轮总齿数的14。3.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为随动驱动气缸。4.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为电机驱动的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件的齿条沿上齿条移动方向延伸。5.根据权利要求4所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电机支架、随动机构电机、随动机构齿轮、随动机构齿条；所述直线导轨通过导轨支架设置在链条输送线的一侧或上方，直线导轨沿链条输送线的输送方向延伸，直线导轨的上设置有与其延伸方向相同的随动机构齿条，电机支架通过滑块安装在直线导轨上，电机支架的上端安装有随动机构电机，随动机构电机的输出端部安装有与齿条啮合的随动机构齿轮，电机支架的下端与上齿条连接。6.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为电动推杆或直线电机。7.根据权利要求6所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电动推杆模组、上齿条支架、离合器离合触发组件、浸胶工艺间隔调整插板、插板驱动器、插板支架，离合器离合触发组件用于在齿轮经过上齿条时，驱动离合器处于脱开状态，直线导轨沿链条式输送线延伸方向设置在链条输送线的一侧或上、下方，电动推杆模组整体通过一滑块可滑动的安装在直线导轨上，并在电动推杆模组上安装用于锁定与直线导轨相对移动的锁紧组件，电动推杆模组自身的直线滑块则连接有上齿条支架，在上齿条支架的一端连接上齿条，在上齿条支架的另一端连接与上齿条对应的离合器离合触发组件；插板支架与上齿条支架连接固定，在插板支架上通过插板驱动器连接有一位于链条输送线正上方的浸胶工艺间隔调整插板，该浸胶工艺间隔调整插板的下端为刚好可嵌入链条输送线的链节上的凹凸定位结构，浸胶工艺间隔调整插板可由插板驱动器驱动沿垂直方向移动插入或脱离链条输送线的链节。

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