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申请/专利权人：江苏省基础地理信息中心

摘要：本发明提供了一种照片GPS位置信息提取匹配方法以及提取匹配装置，本发明的照片GPS位置信息提取匹配方法包括如下步骤：在三维激光扫描仪上安装外置防抖相机，将扫描仪与相机之间安置参数进行标定，实现Gopro相机采集的二维影像照片与点云两个坐标系之间数据的映射；按照标定好的安置参数拍摄照片之后，采用照片经纬度信息采集系统获取照片的位置信息，贴图验证照片位置信息准确性。本发明的照片GPS位置信息提取匹配方法快速准确获取街景照片的GPS经纬度信息，以方便公路测量，维护和勘察、公路资产清查、公路几何模型、结构分析、淹水评估分析等三维建模应用领域中的快速贴图工作，可提高工作效率，降低生产成本。

主权项：1.一种照片GPS位置信息提取匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：在三维激光扫描仪上安装外置防抖相机，将扫描仪与相机之间安置参数进行标定，实现Gopro相机采集的二维影像照片与点云两个坐标系之间数据的映射；按照标定好的安置参数拍摄照片之后，采用照片经纬度信息采集系统获取照片的位置信息，贴图验证照片位置信息准确性；贴图验证照片位置信息准确性的方法包括：获取点云数据，并获取三维模型和模型对应的多张原景图像，同时将三维模型输入到三维数字空间中，从多张原景图像数据中选取第一张照片，确定第一张照片在三维数字空间中对应的第一渲染位置，根据第一张照片和第一渲染位置生成第一纹理贴图，并根据第一渲染位置将第一纹理贴图渲染在三维模型上，得到渲染后的三维模型，对多张原景图像与三维模型的贴合度进行验证分析；验证分析的方法包括：选择路况清晰的彩色街景作为验证区域，根据所得到的内参数和外方位元素，结合相机拍摄的照片，计算出该验证区域与相机的外参数，并将相机的世界坐标转换到特征点坐标系中；选择验证区域点云的4个明显特征点作为标记点，用来计算点云数据与相机的外参矩阵，再将相机坐标系中的纹理图像重投影到彩色点云数据上；计算得到照片上所有的特征点坐标与点云数据中同名点之间的差异值，将结果取平均，得到平均误差若小于5mm，则证明具有较强的贴合度；获取照片的位置信息方法包括：通过文件夹路径读取Gopro相机所拍摄的全部照片，以电影逐片播放的形式快速读取照片的经纬度信息，并将每张照片位置信息是否读取成功进行标识，将读取的照片的位置信息保存为json格式的文件。

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