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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：移动辅助装置100、100a包括：死角物体获取部130，该死角物体获取部130获取表示存在于移动体所具备的移动体传感器90的死角区域中的一个或多个物体各自的位置或种类的死角物体信息；接触物体确定部160，该接触物体确定部160基于死角物体信息，从存在于死角区域中的一个或多个物体中确定移动体移动时移动体可能接触的物体；以及移动辅助信息获取部170、170a，该移动辅助信息获取部170、170a将与接触物体确定部160确定的物体对应的死角物体信息输入到已学习模型，并获取该已学习模型作为推论结果输出的信息即用于避免移动体接触该物体的信息即移动辅助信息。
主权项：1.一种移动辅助装置，其特征在于，包括：移动体传感器信息获取部，该移动体传感器信息获取部获取由设置在移动体上的传感器即移动体传感器输出的移动体传感器信息；死角区域获取部，该死角区域获取部基于由所述移动体传感器信息获取部获取的所述移动体传感器信息，获取表示所述移动体传感器的死角区域的死角区域信息；死角物体获取部，该死角物体获取部获取死角物体信息，该死角物体信息表示存在于由所述死角区域获取部获取的所述死角区域信息所示的所述死角区域中的一个或多个物体各自的位置或种类；接触物体确定部，该接触物体确定部基于由所述死角物体获取部获取的所述死角物体信息，从存在于所述死角区域中的一个或多个所述物体中确定所述移动体移动时所述移动体可能接触到的所述物体；移动辅助信息获取部，该移动辅助信息获取部将与所述接触物体确定部确定的所述物体对应的所述死角物体信息输入到已学习模型，并获取该已学习模型作为推论结果输出的信息即用于避免所述移动体接触该物体的信息即移动辅助信息；以及移动辅助信息输出部，该移动辅助信息输出部输出所述移动辅助信息获取部获取的所述移动辅助信息，所述移动辅助信息至少包括辅助所述移动体进行速度变更、行驶方向变更的信息，且所述速度变更的比例、所述行驶方向变更的比例分别与所述接触物体确定部确定的所述物体的位置或种类相对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 移动辅助装置、移动辅助学习装置及移动辅助方法
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