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申请/专利权人：卓智(太仓)物联科技有限公司

摘要：本申请公开了一种基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，包括：服务器端，在所述服务器端配置有针对移动因素信息的定位映射模块；信息采集模块，配置于现实世界工业场景内的移动因素上，实时采集所述移动因素在移动情况下产生的WiFi指纹信息并发送至服务器端；其中，所述服务器端的定位映射模块根据反馈的WiFi指纹信息进行匹配并确定移动因素的实时位置，并映射到根据现实世界工业场景构建的数字孪生工业仿真平台中。本申请能够为工业场景中的管理与维护提供实时数据，提高管理有效性和准确性，同时提高效率、优化流程、辅助培训与教学提供更真实的支持。

主权项：1.一种基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，包括：服务器端，所述服务器端根据现实世界工业场景构建数字孪生工业仿真平台，并且在所述服务器端配置有针对移动因素信息的定位映射模块；信息采集模块，配置于现实世界工业场景内的移动因素上，实时采集所述移动因素在移动情况下产生的WiFi指纹信息并发送至服务器端；其中，所述服务器端的定位映射模块根据反馈的WiFi指纹信息进行匹配并确定移动因素的实时位置并映射到所述数字孪生工业仿真平台中，当移动因素产生移动时其上的信息采集模块被激活工作，所述信息采集模块采集实时待测位置的WiFi指纹信息f为：f＝r1,r2,…,rm，f涉及到的AP集合记为Pf，且|Pf|＝m，rk1≤k≤m表示Pf中第k个AP在被激活模块处的RSS值，采集的指纹信息连同移动因素的身份信息同时发送至服务器端；当移动因素产生移动时其上的信息采集模块被激活工作，所述信息采集模块采集实时待测位置的WiFi指纹信息f为：f＝r1,r2,…,rm，f涉及到的AP集合记为Pf，且|Pf|＝m，rk1≤k≤m表示第Pf中第k个AP在被激活模块处的RSS值，采集的指纹信息连同移动因素的身份信息同时发送至服务器端；服务器端在接收到所述WiFi指纹信息f通过MDS指纹匹配算法进行移动因素的定位映射的过程如下：步骤S1：服务器端根据接收到所述WiFi指纹信息f来确定参考点集合，并得到Ff与f的合并指纹其中，对接收到的指纹信息f确定匹配参考点集合，即选取指纹库中指纹信息涉及的AP集合Pf的参考点集，设为n个，记对应的指纹为：Ff＝F1,F2,…,Fi,…,FnT其中Ff是一个n×m矩阵，记Ff与f合并的指纹为： 其中，Fn+1＝f，是一个n+1×m矩阵；；步骤S2：确定与指纹数据库中的指纹信息Fi∈Ff之间的RSS差异向量：di1,di2,…,dim；步骤S3：计算中任意指纹Fi1≤i≤n+1和Fj1≤j≤n+1来自所有AP的RSS差异向量，利用Mean+3S方法选出异常AP，设第t个AP发生异常，则记该AP下的RSS差异进而计算Fi1≤i≤n+1和Fj1≤j≤n+1之间的指纹距离Dij，显然Dij＝Dji，其中，Fi1≤i≤n+1和Fj1≤j≤n+1之间的指纹距离步骤S4：利用步骤S3的方式，计算中所有指纹Fi1≤i≤n+1和Fj1≤j≤n+1间的指纹距离Dij，进而构造的n+1阶距离矩阵P’＝[Pij]，其中步骤S5：将矩阵P’作为MDS算法的输入矩阵，进行降维处理，得到待测位置和所有参考位置的相对位置坐标，记为Xn+1,2；步骤S6：根据参考点的绝对坐标和相对坐标，利用坐标转换算法，得出平移适量t、翻转矩阵R和缩放系数s；步骤S7：根据t、R、s以及行测位置的相对坐标，求得待测位置的绝对坐标，进而利用工业仿真模型把该绝对坐标映射到数字孪生工业仿真平台中。

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