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申请/专利权人：安徽麦科视科技有限公司

摘要：本发明公开一种用于口腔CBCT的防绕线机构，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件和成像设备；旋转组件设置在悬臂上，旋转臂偏移组件设置在旋转组件上，旋转组件和旋转臂连接，成像设备设置于旋转臂上；旋转臂偏移组件设置有连接轴，连接轴设置在旋转组件上，且连接轴一端固定在旋转臂上，悬臂和旋转臂绕连接轴的轴线转动，连接轴内设置有旋转滑环，旋转滑环连接悬臂和旋转臂内的线路；本发明通过旋转滑环的设置，转子和定子可相对转动，从而保证在连接轴带动旋转臂转动时，转子的位置保持不变，避免在转动状态下，供电线路在防绕线机构内部发生缠绕变形，具有一定的防绕线效果。

主权项：1.一种用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件和成像设备；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述成像设备设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节；所述旋转臂偏移组件设置有连接轴，所述连接轴设置在所述旋转组件上，且所述连接轴一端固定在所述旋转臂上，所述悬臂和所述旋转臂绕所述连接轴的轴线转动，所述连接轴内设置有旋转滑环，所述旋转滑环连接所述悬臂和所述旋转臂内的线路；所述连接轴设置为空心结构，所述旋转滑环设置在所述连接轴内；所述旋转滑环包括转子、定子和电刷，所述定子和所述转子分别设置在所述连接轴的两端部，且所述转子和所述定子通过所述电刷连接，所述转子和所述定子可相对转动；所述定子和所述转子分别连接所述旋转臂内所述成像设备的供电线缆和设置在所述悬臂内的外部电源线路；还包括滑块连杆机构，所述滑块连杆机构设置在所述悬臂内；所述滑块连杆机构包括连杆、第一轴承、第二轴承、移动块、滑杆和滑杆支架，所述连杆的端部通过所述第一轴承和所述旋转滑环上的所述转子相连，另一端部通过所述第二轴承与所述移动块相连，所述移动块设置在所述滑杆上，且所述移动块可在所述滑杆上自由移动，所述滑杆两端通过所述滑杆支架固定在所述悬臂上；所述旋转组件包括驱动电机、驱动链轮和回转支承，所述驱动电机通过电机支架固定设置在所述悬臂上，所述驱动链轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述回转支承固定于所述悬臂上，所述驱动链轮和所述回转支承通过链条传动连接；所述旋转臂偏移组件包括制动组件、连接组件和转盘，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘上，所述转盘固定设置在所述回转支承的齿轮上。

全文数据：一种用于口腔CBCT的防绕线机构技术领域本发明涉及口腔医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔CBCT的防绕线机构。背景技术口腔CBCT技术ConebeamCT是目前国内应用最普遍的一种锥形束CT，主要工作原理为：X线发生器以较低的射线量通常球管电流在10毫安左右围绕投照体做环形DR数字式投照。然后将围绕投照体多次180次～360次，依产品不同而异数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。其中，口腔CBCT设备中旋转机构的稳定是高质量成像的关键因素。目前口腔CBCT旋转机构的旋转范围为防止零件电缆缠绕损坏，多辅以机械限位机构，使得旋转圈数受限。鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种用于口腔CBCT的防绕线机构，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件和成像设备；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述成像设备设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节；所述旋转臂偏移组件设置有连接轴，所述连接轴设置在所述旋转组件上，且所述连接轴一端固定在所述旋转臂上，所述悬臂和所述旋转臂绕所述连接轴的轴线转动，所述连接轴内设置有旋转滑环，所述旋转滑环连接所述悬臂和所述旋转臂内的线路。较佳的，所述旋转组件包括驱动电机、驱动链轮和外齿回转支承，所述驱动电机通过电机支架固定设置在所述悬臂上，所述驱动链轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述外齿回转支承固定于所述悬臂上，所述驱动链轮和所述外齿回转支承通过链条传动连接。较佳的，所述旋转臂偏移组件包括制动组件、连接组件和转盘，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘上，所述转盘固定设置在所述外齿回转支承的外齿轮上。较佳的，所述制动组件包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述电机和所述丝杠均设置在所述转盘上，所述丝杠螺母和所述丝杠螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨和所述连接轴，所述连接轴与所述直线导轨上的滑块固定连接，所述连接轴与所述丝杠螺母固定连接，较佳的，所述转盘上设置有连接孔，所述悬臂上设置有通孔，所述连接轴依次穿过所述连接孔和所述通孔与所述旋转臂连接。较佳的，所述连接轴设置为空心结构，所述旋转滑环设置在所述连接轴内。较佳的，所述旋转滑环包括转子、定子和电刷，所述定子和所述转子分别设置在所述连接轴的两端部，且所述转子和所述定子通过所述电刷连接，所述转子和所述定子可相对转动；所述定子和所述转子分别连接所述旋转臂内所述成像设备的供电线缆和设置在所述悬臂内的外部电源线路。较佳的，所述用于口腔CBCT的防绕线机构还包括滑块连杆机构，所述滑块连杆机构设置在所述悬臂内；所述滑块连杆机构包括连杆、第一轴承、第二轴承、移动块、滑杆和滑杆支架，所述连杆的端部通过所述第一轴承和所述旋转滑环上的所述转子相连，另一端部通过所述第二轴承与所述移动块相连，所述移动块设置在所述滑杆上，且所述移动块可在所述滑杆上自由移动，所述滑杆两端通过所述滑杆支架固定在所述悬臂上。较佳的，所述旋转组件设置有张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动链轮和所述回转支承之间，且所述张紧轮与所述链条接触连接。较佳的，所述用于口腔CBCT的防绕线机构还包括零点参考组件，所述零点参考组件为设置在所述回转支承上的光电开关或设置在所述驱动电机上的编码器。与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明采用的所述旋转组件，相较于现有技术中的齿轮副组合、同步带组合，降低齿轮需求的加工精度和安装精度，整体机构复杂度降低，配合所述旋转臂偏移组件，可实现集成X射源和传感器的旋转、平移等多方位调节，安装强度低，占用体积小；2，通过所述旋转滑环的设置，所述转子和所述定子可相对转动，从而保证在所述连接轴带动所述旋转臂转动时，所述转子的位置保持不变，避免在转动状态下，供电线路在所述防绕线机构内部发生缠绕变形，具有一定的防绕线效果。附图说明图1为所述用于口腔CBCT的防绕线机构的结构视图；图2为所述旋转组件的结构视图；图3为所述旋转臂偏移组件的结构视图；图4为所述滑块连杆机构的结构视图。图中数字表示：1-悬臂；2-旋转臂；3-旋转组件；4-旋转臂偏移组件；5-成像设备；6-旋转滑环；7-滑块连杆机构；31-驱动电机；32-电机支架；33-链轮；34-外齿回转支承；35-链条；41-电机；42-丝杠螺母；43-丝杠；44-直线导轨；45-转盘；46-连接轴；71-连杆；72-调心滚子轴承；73-深沟球轴承；74-移动块；75-滑杆；76-滑杆支架。具体实施方式以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，图1为所述用于口腔CBCT的防绕线机构的结构视图；本发明所述用于口腔CBCT的防绕线机构包括悬臂1、旋转臂2、旋转组件3、旋转臂偏移组件4、成像设备5；所述旋转组件3设置在所述悬臂1上，所述旋转臂偏移组件4设置在所述旋转臂2上，所述旋转组件3和所述旋转臂偏移组件4连接，所述成像设备5均设置于所述旋转臂2上，通过所述旋转组件3可带动所述悬臂1和所述旋转臂2相对转动，通过所述旋转臂偏移组件4可带动所述悬臂1和所述旋转臂2做相对位置的直线调节，从而最终实现对所述成像设备5位置的调节。如图2所示，图2为所述旋转组件的结构视图，所述旋转组件3包括驱动电机31、驱动链轮33和外齿回转支承34，所述驱动电机31通过电机41支架32固定设置在所述悬臂1上，所述驱动链轮33设置于所述驱动电机31的输出轴上，所述外齿回转支承34固定于所述悬臂1上，所述驱动链轮33和所述外齿回转支承34通过链条35传动连接，从而在所述驱动电机31的制动作用下，所述驱动链轮33可带动所述外齿回转支承34的外齿轮进行转动。所述链条35与所述驱动链轮33、所述外齿回转支承34均采用轮齿啮合的方式连接。所述外齿回转支承34的轴心即为所述旋转组件3的旋转中心。如图3所示，图3为所述旋转臂偏移组件的结构视图；所述旋转臂偏移组件4包括制动组件、连接组件和转盘45，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘45上，所述转盘45固定设置在所述外齿回转支承34的外齿轮上，故所述外齿回转支承34可带动所述旋转臂偏移组件4整体转动。所述制动组件包括电机41、丝杠螺母42和丝杠43，所述电机41和所述丝杠43均设置在所述转盘45上，所述丝杠螺母42和所述丝杠43螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨44和连接轴461，所述连接轴461与所述直线导轨44上的滑块固定连接，故所述连接轴461可在所述直线导轨44上沿所述直线导轨44的延伸方向滑动，同时，所述连接轴461与所述丝杠螺母42固定连接，从而实现所述丝杠螺母42在所述丝杠43上的限位效果，即避免所述丝杠螺母42随所述丝杠43转动而发生转动，所述连接轴461可设置为空心结构，以降低整体重量。所述直线导轨44一般设置为两个，且均设置在所述丝杠43的同一侧，分别布置在所述连接轴461两侧。所述转盘45上设置有连接孔，对应的，所述悬臂1上设置有通孔，所述连接轴461可依次穿过所述连接孔和所述通孔实现与所述旋转臂2的连接。较佳的，所述旋转臂偏移组件4安装设置在所述旋转组件3上方。值得指出的是，所述旋转臂偏移组件4也可设置在所述旋转臂上，所述连接轴17通过所述旋转臂偏移组件4与所述旋转臂连接。通过所述旋转臂偏移组件4的结构设置，当所述电机41带动所述丝杠43时，由于所述丝杠螺母42无法随所述丝杠43转动，故所述丝杠螺母42和所述丝杠43相对转动，使所述丝杠螺母42在所述丝杠43上的位置发生变化，从而带动所述连接轴461在所述直线导轨44上的滑动，进而实现所述旋转臂2的中心相对所述旋转组件3的旋转中心进行的偏移。所述集成X射源5和所述连接轴461分别设置在所述旋转臂2的两端面上，且所述集成X射源5和所述传感器6设置在所述旋转臂2的同一端面上。本发明采用的所述旋转组件，相较于现有技术中的齿轮副组合、同步带组合，降低齿轮的加工精度和安装精度，整体机构复杂度降低，配合所述旋转臂偏移组件，可实现集成X射源和传感器的旋转、平移等多方位调节，安装强度低，安装体积小。实施例二所述连接轴46设置有旋转滑环6，所述旋转滑环6设置在空心的所述连接轴46内，用以实现所述防绕线机构内的电连接。具体的，所述旋转滑环6包括转子、定子和电刷，所述定子设置在靠近所述旋转臂的所述连接轴46端部，所述转子设置在远离所述旋转臂的所述连接轴46端部，且所述转子和所述定子通过所述电刷连接；所述定子用于连接零件电缆，所述零件电缆一般为所述成像设备5的供电线缆，所述供电线缆一般设置在所述旋转臂内；所述转子与外部电源连接，一般的，为保护供电线路，外部电源的电源线缆从所述悬臂的内部排布，从而通过所述旋转滑环6实现所述外部电源和所述供电线缆之间的电连接，且保证整条供电线路均设置在所述防绕线机构内部。所述转子和所述定子可相对转动，从而保证在所述连接轴46带动所述旋转臂转动时，所述转子的位置保持不变，避免在转动状态下，供电线路在所述防绕线机构内部发生缠绕变形，具有一定的防绕线效果。值得指出的是，所述旋转滑环6的所述定子和所述转子可位置互换，相应的亦可将所述旋转滑环6倒置安装，即转子在下端，定子在上端，同样可实现本发明所述功能。实施例三所述用于口腔CBCT的防绕线机构还包括滑块连杆机构7，如图4所示，图4为所述滑块连杆机构的结构视图；所述滑块连杆机构7设置在所述悬臂内；所述滑块连杆机构7包括连杆71、调心滚子轴承72、深沟球轴承73、移动块74、滑杆75和滑杆支架76，所述连杆71的端部通过所述调心滚子轴承72和所述旋转滑环6上的所述转子相连，另一端部通过所述深沟球轴承73与所述移动块74相连，所述移动块74设置在所述滑杆75上，且所述移动块74可在所述滑杆75上自由移动，所述滑杆75两端通过所述滑杆支架76固定在所述悬臂上。由于所述转子仅通过所述电刷与所述定子连接，故通过所述滑块连杆机构7可稳定所述转子在所述悬臂内的位置稳定，从而进一步提高防绕线效果。所述滑块连杆机构7在保证所述转子位置稳定的同时，可实现在所述旋转臂偏移组件带动下的直线移动，从而实现较佳的防绕线功能。所述滑块连杆71结构安装在所述悬臂1上，其一端设置有调心滚子轴承72——相连于旋转滑环6转子端部中心，另一端设置深沟球轴承73——相连于滑块连杆机构7中的滑块上，避免旋转滑环6转子端部和滑块连杆71滑块不等高。通过所述旋转滑环6的结构设置，在进行口腔全景拍摄模式时，旋转滑环6中心会随旋转系统旋转的旋转中心做圆周运动，进而带动旋转滑环6转子电缆做圆周运动，滑块连杆机构7可使转子电缆避免因多圈旋转而缠绕损坏。实施例四在本实施例中，所述旋转组件中所述驱动链轮33和所述外齿回转支承34的传动结构可采用现有技术中常规的驱动齿轮、同步带和外齿回转支承34组合；驱动齿轮和内齿回转支承；销齿传动组件等可实现传动功能的类似传动结构。在本实施例中，本发明所述旋转臂偏移组件中的所述直线导轨44也可分别设置于所述丝杠43的两侧，同样亦能实现所述直线导轨44的导向功能。较佳的，对应所述外齿回转支承34设置光电开关，或在所述驱动电机31上附加编码器，可实现所述新型CBCT机构的参考0点定位功能。较佳的，所述旋转组件设置有张紧结构，具体的，可设置张紧轮，将所述张紧轮设置于所述驱动链轮33和所述外齿回转支承34之间，且所述张紧轮与所述链条35接触连接，从而实现对所述链条35的张紧效果。具体的，所述张紧轮轴线位置处设置有转轴，所述转轴通过调节部设置在所述悬臂1上，所述张紧轮可绕所述转轴自由转动。所述调节部一般设置为带有滑块的导轨，所述导轨固定设置在所述悬臂上，所述滑块上设置有定位件，通过所述定位件可将所述滑块固定在所述导轨的某位置上，通过所述滑块在所述导轨上的移动，可调节所述张紧轮和所述链条35的接触状态，并在所述链条35处于张紧状态下时，通过所述定位件固定所述滑块的位置，从而保持所述张紧轮对所述链条35的张紧效果。值得指出的是，所述调节部还可设置为丝杆和螺块的连接结构，具体的，所述丝杆通过支座设置在所述悬臂上，且所述丝杆自由转动；所述螺块和所述丝杆螺纹连接，且所述螺块和所述悬臂接触连接，从而避免所述螺块随所述丝杆转动，所述转轴固定设置在所述螺块上，通过转动所述丝杆可实现对所述螺块进行位置移动，从而实现所述张紧轮对所述链条35的张紧效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件和成像设备；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述成像设备设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节；所述旋转臂偏移组件设置有连接轴，所述连接轴设置在所述旋转组件上，且所述连接轴一端固定在所述旋转臂上，所述悬臂和所述旋转臂绕所述连接轴的轴线转动，所述连接轴内设置有旋转滑环，所述旋转滑环连接所述悬臂和所述旋转臂内的线路。2.如权利要求1所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机、驱动链轮和回转支承，所述驱动电机通过电机支架固定设置在所述悬臂上，所述驱动链轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述回转支承固定于所述悬臂上，所述驱动链轮和所述回转支承通过链条传动连接。3.如权利要求1所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述旋转臂偏移组件包括制动组件、连接组件和转盘，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘上，所述转盘固定设置在所述回转支承的齿轮上。4.如权利要求3所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述制动组件包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述电机和所述丝杠均设置在所述转盘上，所述丝杠螺母和所述丝杠螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨和所述连接轴，所述连接轴与所述直线导轨上的滑块固定连接，所述连接轴与所述丝杠螺母固定连接。5.如权利要求4所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述转盘上设置有连接孔，所述悬臂上设置有通孔，所述连接轴依次穿过所述连接孔和所述通孔与所述旋转臂连接。6.如权利要求1所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述连接轴设置为空心结构，所述旋转滑环设置在所述连接轴内。7.如权利要求6所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述旋转滑环包括转子、定子和电刷，所述定子和所述转子分别设置在所述连接轴的两端部，且所述转子和所述定子通过所述电刷连接，所述转子和所述定子可相对转动；所述定子和所述转子分别连接所述旋转臂内所述成像设备的供电线缆和设置在所述悬臂内的外部电源线路。8.如权利要求7所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，还包括滑块连杆机构，所述滑块连杆机构设置在所述悬臂内；所述滑块连杆机构包括连杆、第一轴承、第二轴承、移动块、滑杆和滑杆支架，所述连杆的端部通过所述第一轴承和所述旋转滑环上的所述转子相连，另一端部通过所述第二轴承与所述移动块相连，所述移动块设置在所述滑杆上，且所述移动块可在所述滑杆上自由移动，所述滑杆两端通过所述滑杆支架固定在所述悬臂上。9.如权利要求2所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，所述旋转组件设置有张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动链轮和所述回转支承之间，且所述张紧轮与所述链条接触连接。10.如权利要求2所述的用于口腔CBCT的防绕线机构，其特征在于，还包括零点参考组件，所述零点参考组件为设置在所述回转支承上的光电开关或设置在所述驱动电机上的编码器。

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