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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及全自动雪莲果采摘分级装置，包括车体、除茎秆组件、挖果组件和分级组件，除茎秆组件安装于车体的前端，用以剪切茎秆，挖果组件包括环形固定座以及多个铲刀，铲刀与环形固定座滑动连接，且向下滑动的过程中间距逐渐减小，分级组件包括安装于车体上的茎秆夹持件、果实夹取件和块茎分离件；车体沿待采摘的雪莲果行进，除茎秆组件对雪莲果的茎秆切割一定高度，使车体可移动至挖果组件位于待采摘的雪莲果的上方位置处，多个铲刀向下移动，将雪莲果挖起，茎秆夹持件可夹持雪莲果未切割完全的茎秆部分，果实夹取件用以夹持雪莲果的果实部分，块茎分离件用以分离雪莲果的茎秆和果实，从而完成雪莲果的自动采摘功能，使用方便。
主权项：1.全自动雪莲果采摘分级装置，其特征在于，包括：车体；除茎秆组件，其安装于车体的前端，用以剪切茎秆；挖果组件，其包括安装于车体上的环形固定座以及沿环形固定座周向设置的多个铲刀，所述铲刀与所述环形固定座滑动连接，多个所述铲刀向下滑动的过程中之间的间距逐渐减小；分级组件，其包括安装于车体上的茎秆夹持件、果实夹取件和块茎分离件，所述茎秆夹持件用以夹持雪莲果的茎秆部分，所述果实夹取件用以夹持雪莲果的果实部分，所述块茎分离件用以分离雪莲果的茎秆和果实。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 全自动雪莲果采摘分级装置
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