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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本申请是关于一种果园采摘机器人，该果园采摘机器人包括车头，以及通过牵引销与车头连接的后挂总成，以及车轮，还包括安装于后挂总成上端的车斗，车斗的内部从下至上平行设置有低位输送辊道和高位输送辊道；底部固定于车斗内的低位机械臂和高位机械臂，低位机械臂与低位输送辊道之间设有第一柔性导向管，高位机械臂与高位输送辊道之间设有第二柔性导向管。本申请将低位机械臂的顶部设置于低于高位机械臂的顶部，使得低位机械臂摘取低位置处的果实，而高位机械臂摘取高位置处的果实，以此扩宽其采摘范围，从而提高采摘机器人对高低处果实的采摘覆盖率。
主权项：1.一种果园采摘机器人，包括车头1，以及通过牵引销2与车头1连接的后挂总成3，以及车轮6，其特征在于，所述的果园采摘机器人还包括：安装于后挂总成3上端的车斗62，车斗62的内部从下至上平行设置有低位输送辊道67和高位输送辊道127；底部固定于车斗4内的低位机械臂65和高位机械臂126，低位机械臂65与低位输送辊道67之间设有第一柔性导向管60，高位机械臂126与高位输送辊道127之间设有第二柔性导向管64；其中，低位机械臂65的顶部低于高位机械臂126的顶部，低位机械臂65摘取的果实通过第一柔性导向管60导入至低位输送辊道67内，高位机械臂126摘取的果实通过第二柔性导向管64导入至高位输送辊道127内。
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