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申请/专利权人：天津港轮驳有限公司

摘要：本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种全回转拖轮港内顶拖作业防磕碰方法及系统，该系统包括：雷达监测模块、巡查检测模块和控制模块，其中，雷达检测模块内部设置有发射单元与接收单元，发射单元用以对监控区域内的目标物发射无线电波，接收单元用以接收发射单元发射的无线电波在目标物上的回波形成雷达信号；巡查检测模块与雷达检测模块相连，用以获取雷达检测模块检测到的雷达信号，并且能够根据雷达信号获取目标物的尺寸数据、相对位置与移动速度；控制模块与雷达检测模块和巡查检测模块电连接，用于对雷达检测模块和巡查检测模块进行调整控制。本发明实现了拖轮作业的实时监测与控制，提高了作业的效率、安全性和稳定性。

主权项：1.一种全回转拖轮港内顶拖作业防磕碰系统，其特征在于，包括：雷达检测模块，其内部设置有发射单元与接收单元，所述发射单元用以对监控区域内的目标物发射无线电波，所述接收单元用以接收所述发射单元发射的无线电波在目标物上的回波，形成雷达信号；巡查检测模块，其与所述雷达检测模块相连，所述巡查检测模块用以获取雷达检测模块检测到的雷达信号，并且能够根据所述雷达信号获取所述目标物的尺寸数据、相对位置与移动速度；控制模块，其与所述雷达检测模块和巡查检测模块电连接，所述控制模块包括采集单元、判断单元和处理单元，其中，所述采集单元，被配置为根据所述相对位置判断所述目标物是否处于监测区域；当所述采集单元判定所述目标物处于所述监测区域内时，所述采集单元还用于根据所述尺寸数据确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔；所述判断单元，被配置为根据每相邻两次相对位置获取所述目标物的移动方向，根据所述移动方向判断是否对所述巡查时间间隔进行调整；当所述判断单元判定对所述巡查时间间隔进行下调并以调整后的巡查时间间隔运行时，所述处理单元被配置为根据所述尺寸数据建立立体模型，并将所述立体模型与回转拖轮进行比对，获取所述回转拖轮高度方向各点的水平距离数据，根据所述水平距离数据判断是否进行碰撞预警，并根据最小水平距离数据划分预警等级；当所述采集单元判定所述目标物处于监测区域内，根据所述尺寸数据确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔时，包括：所述采集单元根据所述尺寸数据获取所述目标物的高度数据H，将所述高度数据H分别与预先设定的第一预设高度数据H1和第二预设高度数据H2进行比对，H1＜H2，根据比对结果确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔；在第一高度比对结果下，所述采集单元确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔为第一预设巡查时间间隔R1；在第二高度比对结果下，所述采集单元确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔为第二预设巡查时间间隔R2；在第三高度比对结果下，所述采集单元确定所述雷达检测模块的巡查时间间隔为第三预设巡查时间间隔R3；其中，所述第一高度比对结果为H≤H1，所述第二高度比对结果为H1＜H≤H2，所述第三高度比对结果为H2＜H；R1＞R2＞R3＞0。

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