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申请/专利权人：石河子大学

摘要：本发明公开一种机械气力协作式调幅捡拾方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将机架安装到机具上；步骤二：工作时，捡拾齿插入地表，变径式吸附机构置于所述捡拾齿上方；步骤三：在机具前进与双组凸轮滚子调幅捡拾机构共同作用下，滚子在Ψ1，Ψ2，Ψ3段的运行可实现捡拾机构挑抛作业后快速回程、平稳入土捡拾、升运与抛送。本发明涉及捡拾方法领域，具体地讲，涉及一种机械气力协作式调幅捡拾方法。本发明要解决的技术问题是提供一种机械气力协作式调幅捡拾方法，通过机械气力协作可提高捡拾效率，减小单独使用气力捡拾的功耗，同时减少砂砾等杂质进入流场，降低风机损耗。

主权项：1.一种机械气力协作式调幅捡拾方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将机架6安装到机具上；步骤二：工作时，捡拾齿416插入地表，变径式吸附机构1置于所述捡拾齿416上方；步骤三：在机具前进与双组凸轮滚子调幅捡拾机构4共同作用下，滚子413在Ψ1，Ψ2，Ψ3段的运行可实现捡拾机构41挑抛作业后快速回程、平稳入土捡拾、升运与抛送，Ψ1为挑果杆加速回程曲柄转过的角度，Ψ2为挑果杆入土捡拾行程曲柄转过的角度，Ψ3为挑果杆升运抛送行程曲柄转过的角度；步骤四：地面上的物料与砂砾杂质混合物被交替捡起并向上抛出，抛出后的物料由于物料特性差异在竖直方向上出现分层，所述变径式吸附机构1下端口与所述捡拾齿416工作轨迹最高点的间距应大于砂砾、茎叶杂质抛出后的最大竖直位移，小于物料抛出后的最大竖直位移，以确保物料以一定速度进入吸附机构内的气流场中，再通过清选除杂装置3，最终落入收集装置5中；所述机架6固定连接所述清选除杂装置3，所述清选除杂装置3固定连接所述变径式吸附机构1，所述清选除杂装置3内固定连接负压风机2，所述机架6固定连接所述收集装置5，所述机架6固定连接传动系统7，所述机架6固定连接所述双组凸轮滚子调幅捡拾机构4，所述双组凸轮滚子调幅捡拾机构4包括两组捡拾机构41、42；所述传动系统7包括电机71、链轮72、从动链轮73、输入轴74，所述捡拾机构41包括凸轮411、调幅曲柄412、滚子413、连杆414、摇杆415、捡拾齿416，所述机架6固定连接所述凸轮411，所述调幅曲柄412轴承连接所述凸轮411，所述调幅曲柄412的直口槽内嵌套所述滚子413，所述滚子413轴承连接所述连杆414的一端，所述连杆414的另一端转动连接所述摇杆415的一端，所述摇杆415的另一端转动连接所述机架6，所述连杆414的另一端固定连接所述捡拾齿416。

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