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申请/专利权人：黄山市瀚蓝灵科技有限公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271140U
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供一种配件转运的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括底座导轨，所述底座导轨的上方设置有转运机构，所述转运机构包括第一电动伸缩杆和转运螺纹杆，所述底座导轨的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个限位杆和固定连接在第一电动伸缩杆底端的固定框，所述固定框的内壁滑动连接有两个相对称的内螺纹滑块。该配件转运的机械手臂通过底座导轨和夹持机构的设置，能够快捷地对夹持板更换以适配不同形状、材质的配件，避免现有机械手臂直接固定的夹持块或电磁铁无法适配多种形状、材质的配件，从而降低使用成本，并且能够对不同形状、材质的配件进行稳定转运。
主权项：1.一种配件转运的机械手臂，包括底座导轨1，其特征在于：所述底座导轨1的上方设置有转运机构2，所述转运机构2包括第一电动伸缩杆21和转运螺纹杆22，所述底座导轨1的上方设置有夹持机构3，所述夹持机构3包括两个限位杆37和固定连接在第一电动伸缩杆21底端的固定框31，所述固定框31的内壁滑动连接有两个相对称的内螺纹滑块32，两个所述内螺纹滑块32的内壁均卡接有防脱卡块33，两个所述防脱卡块33的底面均固定连接有夹持板34，两个所述限位杆37分别贯穿两个内螺纹滑块32并分别与两个内螺纹滑块32滑动连接，两个所述限位杆37分别与两个防脱卡块33相适配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄山市瀚蓝灵科技有限公司 一种配件转运的机械手臂
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