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一种天轨康复训练仪以及天轨机头换轨装置 

申请/专利权人:河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请日:2023-08-14

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221266532U

主分类号:A61G12/00

分类号:A61G12/00;G01B21/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种天轨康复训练仪以及天轨机头换轨装置。换轨圆盘中包括电机和控制器;控制器连接电机,以控制电机的转动状态;电机转动带动换轨轨道转动,以使换轨轨道连通外部直轨中的直轨。并且在外部直轨上设置有第一传感器,以检测天轨机头是否进入换轨区;换轨轨道上设置有第二传感器,以检测天轨机头是否进入换轨轨道。相对于当前技术中,需要人工转动换轨轨道实现换轨,采用本技术方案,控制器可以根据换轨轨道当前连通的外部直轨,以及第一传感器和第二传感器返回的信号,通过发送信息至天轨机头,以控制天轨机头进入换轨轨道并控制电机的转动状态以控制换轨轨道连通外部直轨中的目标直轨实现换轨。

主权项:1.一种天轨机头换轨装置,其特征在于,包括:换轨圆盘,换轨轨道,外部直轨;所述外部直轨连接在所述换轨圆盘外部,所述换轨轨道位于所述换轨圆盘内部;所述外部直轨上设置有第一传感器,以检测天轨机头是否进入换轨区;所述换轨轨道上设置有第二传感器,以检测所述天轨机头是否进入所述换轨轨道;所述换轨圆盘中至少包括电机和控制器;所述电机转动带动所述换轨轨道转动,以使所述换轨轨道连通所述外部直轨中的直轨;所述控制器连接所述电机,还与所述第一传感器和所述第二传感器连接,以根据所述第一传感器和所述第二传感器返回的信号控制所述电机的转动状态;所述控制器还与所述天轨机头通信连接,以根据所述天轨机头与所述换轨轨道的位置驱动所述天轨机头行进。

全文数据:

权利要求:

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