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申请/专利权人：自贡华龙科技有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221281664U
主分类号：G09B23/36
分类号：G09B23/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本申请提供了一种用于仿真动物关节的驱动组件，涉及仿真动物关节驱动技术领域，包括前骨和固定设置在前骨一端的第二腿节骨，第二腿节骨的内腔设置有驱动组件，前骨的一端固定连接有连接口，驱动组件包括设置在前骨内壁的固定杆、啮合连接在固定杆远离前骨内壁一端的第一齿轮柱、固定设在第二腿节骨内壁的第二电机，其中，第二电机的输出端与第一齿轮柱相连接，防护组件设置在第二腿节骨的底端，防护组件可将用于对第二腿节骨进行防护。本申请可以驱动仿真动物关节运动，同时由于驱动组件安装在第二腿节骨内可有效的对其进行保护，如此便可避免驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，从而导致维修保养费用高。
主权项：1.一种用于仿真动物关节的驱动组件，包括前骨（1）和固定设置在前骨（1）一端的第二腿节骨（21），其特征在于，所述第二腿节骨（21）的内腔设置有驱动组件，所述前骨（1）的一端固定连接有连接口（7），还包括：驱动组件，所述驱动组件包括设置在前骨（1）内壁的固定杆（9）、啮合连接在固定杆（9）远离前骨（1）内壁一端的第一齿轮柱（10）、固定设在第二腿节骨（21）内壁的第二电机（23），其中，所述第二电机（23）的输出端与第一齿轮柱（10）相连接；防护组件，所述防护组件设置在第二腿节骨（21）的底端，所述防护组件可将用于对第二腿节骨（21）进行防护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自贡华龙科技有限公司 一种用于仿真动物关节的驱动组件
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