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申请/专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日：2023-10-18
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271168U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端执行工具存储更换设备，包括：中心圆盘；圆环架，环绕于所述中心圆盘周侧，与所述中心圆盘作相对旋转运动；多个工具装夹件，依次设于所述圆环架上；以及，工具松卸件，设于所述中心圆盘上且特定时刻对准所述工具装夹件中的一个，使得所述工具装夹件松卸末端工具。本实用新型技术方案的有益效果是：提供的存储末端工具可以让机械臂自主灵活更换末端工具，支持半自动化或全自动化，可同时满足不同形状、不同尺寸和不同重量的物体的操作需求。
主权项：1.一种机器人末端执行工具存储更换设备，其特征在于，包括：中心圆盘；圆环架，环绕于所述中心圆盘周侧，与所述中心圆盘作相对旋转运动；多个工具装夹件，依次设于所述圆环架上；以及，工具松卸件，设于所述中心圆盘上且特定时刻对准所述工具装夹件中的一个，使得所述工具装夹件松卸末端工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海岭先机器人科技股份有限公司 机器人末端执行工具存储更换设备
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