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申请/专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司

摘要：本实用新型涉及矿用巷道修复机，包括车架、行走履带、液压支腿和执行机构；车架两侧设置有行走履带，车架前后两端均设置有液压支腿；车架前方设置有执行机构，执行机构包括旋转单元和工作臂，工作臂通过旋转单元转动设置在车架上，工作臂包括依次铰接的下动臂、上动臂、斗杆和破碎锤，斗杆端部铰接有摇臂，破碎锤端部铰接有连杆，摇臂和连杆之间铰接；下动臂铰接在旋转单元上，旋转单元和下动臂之间铰接有油缸一，旋转单元和上动臂之间铰接有油缸二，下动臂和斗杆之间铰接有油缸三，斗杆和摇臂之间铰接有油缸四，提高了工作臂折叠的灵活性，方便在狭窄巷道内施工。本实用新型整机运行操作灵活，结构紧凑，适用于井下狭窄的工作空间。

主权项：1.矿用巷道修复机，其特征在于，包括车架（1）、行走履带（2）、液压支腿（3）和执行机构（4）；所述车架（1）两侧设置有所述行走履带（2），车架（1）前后两端均设置有所述液压支腿（3），每端所述液压支腿（3）数量为两个，每个液压支腿（3）和车架（1）铰接，每端的两个液压支腿（3）之间连接有双向液压锁；所述车架（1）前方设置有所述执行机构（4），执行机构（4）包括旋转单元（41）和工作臂（42），所述工作臂（42）通过旋转单元（41）转动设置在车架（1）上，工作臂（42）包括依次铰接的下动臂（421）、上动臂（422）、斗杆（423）和破碎锤（424），所述斗杆（423）端部铰接有摇臂（425），所述破碎锤（424）端部铰接有连杆（426），所述摇臂（425）和所述连杆（426）之间铰接；所述下动臂（421）铰接在旋转单元（41）上，旋转单元（41）和下动臂（421）之间铰接有油缸一（61），旋转单元（41）和上动臂（422）之间铰接有油缸二（62），所述油缸一（61）和油缸二（62）位于下动臂（421）两侧，所述下动臂（421）和斗杆（423）之间铰接有油缸三（63），所述斗杆（423）和摇臂（425）之间铰接有油缸四（64）；还包括液压系统（8），所述车架（1）后方设置有护罩（7），所述护罩（7）内布设所述液压系统（8），液压系统（8）包括油箱总成（81）、隔爆电机（82）、负载敏感泵（83）、负载敏感比例阀组（84）和散热器（85），所述油箱总成（81）、负载敏感泵（83）和负载敏感比例阀组（84）之间依次连通，所述隔爆电机（82）与负载敏感泵（83）连接，负载敏感比例阀组（84）和所述散热器（85）连接；还包括电控系统（9），所述电控系统（9）也布设在护罩（7）内，电控系统（9）包括真空磁力起动器（91）、遥控接收器（92）、瓦斯断电仪（93）、急停开关（94）、隔爆电铃（95）、甲烷传感器（96）和照明灯（97）以及遥控发送器（98）。

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