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一种智能仓储巷道堆垛机 

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申请/专利权人:浙江津跃智能装备有限公司

摘要:本发明属于堆垛机领域,提供了一种智能仓储巷道堆垛机,包括下轨道、上轨道以及行走架,所述下轨道安装在仓库的地上,所述上轨道安装在仓库的顶部,所述行走架滑动连接在下轨道上,所述行走架上开设有与下轨道相适配的滑槽,所述行走架位于两个仓储货架之间,所述行走架的顶部固定连接有四根主柱,四根所述主柱之间滑动连接有升降架,所述升降架的内部固定安装有回转气缸,所述回转气缸的活动端固定连接有载货台。本发明通过设置暂存车,在出入库时,载货台可以通过双深货叉将货物暂时存放在暂存车上,然后再一起运输到巷道口或货架之间,最后再依次出库或入库,节省了行走架来回移动的时间,提高了出入库效率。

主权项:1.一种智能仓储巷道堆垛机,包括下轨道6、上轨道11以及行走架7,所述下轨道6安装在仓库的地上,所述上轨道11安装在仓库的顶部,所述行走架7滑动连接在下轨道6上,所述行走架7上开设有与下轨道6相适配的滑槽12,其特征在于,所述行走架7的顶部固定连接有四根主柱2,四根所述主柱2之间滑动连接有升降架8,所述升降架8的内部固定安装有回转气缸,所述回转气缸的活动端固定连接有载货台9,所述载货台9上设置有双深货叉,四根所述主柱2的顶部固定连接有同一个上顶板10,所述上顶板10和上轨道11滑动连接,还包括:提升机构4,所述提升机构4安装在行走架7的顶部,所述提升机构4的输出端与升降架8的顶部连接,所述提升机构4用于带动升降架8升降;驱动机构5,所述驱动机构5安装在行走架7上,所述驱动机构5的输出端与下轨道6连接,所述驱动机构5用于带动行走架7运动;两个第一侧支柱1,两个所述第一侧支柱1均固定连接在行走架7的顶部,所述第一侧支柱1的顶端固定连接在上顶板10上,所述第一侧支柱1位于主柱2的一侧;暂存车3,所述暂存车3活动安装在第一侧支柱1和主柱2之间,所述暂存车3用于暂时储存货物。

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权利要求:

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