龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
摘要：本发明公开一种清洁机的控制方法，清洁机包括机体和两个清洁组件，两个清洁组件用于带动机体行走，机体具有基准区域，基准区域位于两个清洁组件之间；控制方法包括：设置基准区域的预设运动轨迹；根据基准区域的预设运动轨迹，确定至少一个清洁组件的转动状态；在基准区域于预设时间未到达预设运动轨迹的预设位置时，控制清洁机调整至少一个清洁组件的转动状态，使得基准区域按照预设运动轨迹运动。本发明清洁机的控制方法通过对机体的基准区域的运动状态进行实时监测和调节，以使基准区域严格按照预设运动轨迹运动，避免清洁机在其清洁组件遇到牢固脏污受阻时出现原地旋转打滑、行走卡滞等情况，以实现顺畅行走，从而保证清洁效率和清洁效果。
主权项：1.一种清洁机的控制方法，应用于清洁机，其特征在于，所述清洁机包括机体和设于所述机体上的两个清洁组件，两个所述清洁组件用于带动所述机体在待清洁面上行走，所述机体具有基准区域，所述基准区域位于两个所述清洁组件之间；所述控制方法包括：设置所述基准区域的预设运动轨迹；根据所述基准区域的预设运动轨迹，确定至少一个所述清洁组件的转动状态；在所述基准区域于预设时间未到达所述预设运动轨迹的预设位置时，控制所述清洁机调整至少一个所述清洁组件的转动状态，使得所述基准区域按照所述预设运动轨迹运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西嘉世达机器人技术有限公司 清洁机的控制方法、控制设备、清洁机及计算机存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号