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一种多样式板抓取机构 

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申请/专利权人:浙江乘屹智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多样式板抓取机构,包含:支架;连接模块,连接模块与支架的顶部相连,用于与外部的机器人连接;识别定位模块,识别定位模块与连接模块相连,用于识别、定位待抓取的工件;抓取模块,抓取模块与支架相连,用于抓取工件。本实用新型具备如下有意效果;1、结构简单,加工方便;2、柔性高,不仅可以抓取三种铁板料完成高柔性工作,还有快换盘可以整体快速切换,提升生产节拍和工作效率;3、安全性能高,抓取机构上的电永磁铁具有通电消磁,断电充磁的效果,所以具备断电保护功能;4、设有弹簧缓冲机构,不仅可以保护电永磁铁本体,还可以使电永磁铁与铁板料充分接触,防止铁板料吸空。

主权项:1.一种多样式板抓取机构,其特征在于,包含:支架;连接模块,所述连接模块与所述支架的顶部相连,用于与外部的机器人连接;识别定位模块,所述识别定位模块与所述连接模块相连,用于识别、定位待抓取的工件;抓取模块,所述抓取模块与所述支架相连,用于抓取工件。

全文数据:

权利要求:

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