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申请/专利权人：福州国化智能技术有限公司

摘要：本发明提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具，所述机器人连接于所述控制器，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第二驱动模块连接于所述控制器；所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作，实现自动化夹紧工件、自动打磨，从而提高工作效率，保证打磨质量的稳定性，且降低粉尘对人体的伤害。

主权项：1.一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：包括机器人；控制器，所述机器人连接于所述控制器；打磨电主轴，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；工作台，所述工作台架设在所述机器人的一侧；第一驱动模块，所述第一驱动模块安装在所述工作台上；所述第一驱动模块连接于所述控制器；滑台，所述滑台有两个，两所述滑台对称且滑动连接于所述工作台上；所述第一驱动模块驱动两所述滑台同步相向或背离运动；直管类夹具，所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第一夹紧部包括第一锥形顶杆；所述第一锥形顶杆固定连接于所述第二驱动模块的输出端，由所述第二驱动模块驱动其进行旋转，所述第二驱动模块安装在其中一所述滑台上，所述第二驱动模块还连接于所述控制器；所述第二夹紧部包括第二锥形顶杆和固定座；所述第二锥形顶杆转动地连接于所述固定座，所述固定座固定连接于另一所述滑台上，且所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆同轴且相向布置；弯管类夹具，所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述定位部包括固定挡板、固定挡块以及定位块；所述定位块开设有两端敞口的定位槽；所述固定挡块固定连接于所述固定挡板；所述固定挡板固定连接于所述定位块，并位于所述定位槽的一端敞口处，且所述固定挡块位于所述定位槽上；每所述压紧部包括压紧驱动件和压块；所述压块连接于所述压紧驱动件，由所述压紧驱动件驱动其上下运动；每所述压紧驱动件还连接于所述控制器；其中，所述垫高块一一对应对称且固定连接于所述滑台；所述定位部一一对应固定对称且固定连接于所述垫高块；所述压紧部一一对应固定且对称连接于所述垫高块，同时所述压块位于所述定位槽的正上方；所述系统还包括报警装置，所述报警装置连接于所述控制器；所述系统还包括打磨工具，所述打磨工具能拆卸地连接于所述打磨电主轴。

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