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申请/专利权人：北京众能力电科技有限公司
申请日：2023-12-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221273269U
主分类号：B62D55/065
分类号：B62D55/065
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及光伏清洗技术领域，且公开了一种跨障式履带结构，包括机架，所述机架的中部安装有驱动波箱，所述驱动波箱的顶部一侧螺栓连接有电机，所述驱动波箱的底部两侧均转动连接有输出轴，且每一个所述输出轴的一端均套接有行走轮，所述机架位于所述行走轮的外侧顶部均转动连接有一个同步轮，同一侧的行走轮、同步轮之间均套接有一个履带。本实用新型通过电机给予安装的驱动波箱提供一个动能，使驱动波箱带动底部的两个输出轴运转，进而使行走轮、同步轮配合带动履带运转实现机器人的行走，使履带可行走在凹凸不平的光伏阵列平面上，避免机器人出现卡顿、无法行走以及掉落的情况发生，保证了机器人的正常清洗工作。
主权项：1.一种跨障式履带结构，包括机架1，其特征在于：所述机架1的中部安装有驱动波箱2，所述驱动波箱2的顶部一侧螺栓连接有电机3，所述驱动波箱2的底部两侧均转动连接有输出轴4，且每一个所述输出轴4的一端均套接有行走轮5，所述机架1位于所述行走轮5的外侧顶部均转动连接有一个同步轮6，同一侧的行走轮5、同步轮6之间均套接有一个履带7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京众能力电科技有限公司 一种跨障式履带结构
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