申请/专利权人：杭州七所科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117826658B

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04;B08B3/02;B08B3/08;B08B3/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种燃汽轮机叶轮水洗模块的控制系统，其通过摄像头采集叶片清洗前图像和叶片清洗后图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行所述叶片清洗前图像和所述叶片清洗后图像的分析和对比，以此来判断叶片上的污垢和灰尘是否已经被有效地清除，并基于分析结果来进行水洗模块的控制，以判断何时停止水洗模块。这样，能够实现对压气机的叶片清洗效果的自动化评估和控制，以提高叶片的清洗效果，降低运维成本，并保证燃汽轮机的正常高效运行，从而提高燃气轮机的性能和寿命。

主权项：1.一种燃汽轮机叶轮水洗模块的控制系统，其特征在于，包括：叶片清洗图像采集模块，用于获取由摄像头采集的叶片清洗前图像和叶片清洗后图像；叶片表面状态特征提取模块，用于将所述叶片清洗前图像和所述叶片清洗后图像通过叶片表面状态孪生检测器以得到叶片清洗前表面状态特征图和叶片清洗后表面状态特征图；表面状态特征强化表达模块，用于将所述叶片清洗前表面状态特征图和所述叶片清洗后表面状态特征图通过基于空间互注意力层的表面状态强化表达器以得到强化叶片清洗后表面状态特征图；清洗效果语义表达模块，用于计算所述叶片清洗前表面状态特征图和所述强化叶片清洗后表面状态特征图的每组对应通道维度的特征矩阵之间的清洗前后状态语义度量系数以得到由多个清洗前后状态语义度量系数组成的清洗效果语义表达特征；脏污清洗检测模块，用于基于所述清洗效果语义表达特征，确定脏污是否被有效清理掉；其中，所述表面状态特征强化表达模块，用于：将所述叶片清洗前表面状态特征图和所述叶片清洗后表面状态特征图通过基于空间互注意力层的表面状态强化表达器以如下强化公式进行处理以得到所述强化叶片清洗后表面状态特征图；其中，所述强化公式为： 其中，为所述叶片清洗后表面状态特征图，为空间互注意力图，表示激活函数，表示卷积层，且表示当卷积核的大小大于一时，对所述叶片清洗后表面状态特征图进行的低廉增广，是所述叶片清洗前表面状态特征图，为所述强化叶片清洗后表面状态特征图，表示按位置点乘；其中，所述清洗效果语义表达模块，包括：以如下语义度量公式计算所述叶片清洗前表面状态特征图和所述强化叶片清洗后表面状态特征图的每组对应通道维度的特征矩阵之间的清洗前后状态语义度量系数以得到由多个清洗前后状态语义度量系数组成的清洗效果语义表达特征向量作为所述清洗效果语义表达特征；其中，所述语义度量公式为： 其中，和分别是所述叶片清洗前表面状态特征图和所述强化叶片清洗后表面状态特征图的每组对应通道维度的特征矩阵的各个位置的特征值，是所述叶片清洗前表面状态特征图和所述强化叶片清洗后表面状态特征图的每组对应通道维度的特征矩阵的宽度，是所述叶片清洗前表面状态特征图和所述强化叶片清洗后表面状态特征图的每组对应通道维度的特征矩阵的高度，是所述清洗效果语义表达特征向量中各个位置的特征值，表示以2为底的对数函数。

全文数据：

权利要求：

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