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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开一种电机控制系统及传送线，其中，所述电机控制系统包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。本发明不需要每一电机单独设置驱动控制器，进而可以简化电机控制系统，减少布线，降低安装成本。
主权项：1.一种传送线，用于输送工装，其特征在于，包括：导轨组件，沿第一方向延伸设置，所述导轨组件上形成用于输送工装的输送通道；电机控制系统，所述电机控制系统，包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接，所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器配置成主从关系；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行；所述电机控制系统的多个所第一电机和多个所第二电机分别沿所述第一方向设置，所述第一电机和所述第二电机分别设置在所述输送通道的两侧且沿第二方向对应设置，所述第二方向与所述第一方向相交；以及多个滚轮，每一所述第一电机驱动连接一所述滚轮，每一所述第二电机驱动连接一所述滚轮；每一所述第一电机和所述第二电机分别带动所述滚轮转动，以使所述滚轮上方的工装在所述滚轮带动下沿着所述第一方向输送。
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百度查询： 歌尔股份有限公司 电机控制系统及传送线
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