申请/专利权人：中国一冶集团有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115788107B

主分类号：E04G23/08

分类号：E04G23/08;B08B15/02;B08B15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种外墙饰面砖破拆系统及作业方法，该系统包括墙面破拆装置、地面工作站及悬吊装置，悬吊装置设于楼顶，对墙面破拆装置进行悬吊，跟随墙面破拆装置水平同步位移，并进行拉力控制以抵消墙面破拆装置重力；墙面破拆装置通过设有水平位移组件、上下移动组件、内侧吸附组件及外侧吸附组件，使其可在外墙上吸附攀爬，在位移至指定破拆点后，通过设有的墙面破拆组件对外墙进行破拆，通过设有吸尘组件将产生的砖石碎屑输送至地面，并进行滤尘收集。地面工作站分别与破拆装置及悬吊装置通信连接，作业人员可在地面控制墙面破拆装置依次对外墙进行破拆，无需工人登高作业，其作业效率高、成本低，有效保障了作业人员的人身安全。

主权项：1.一种外墙饰面砖破拆系统，其特征在于，包括：攀爬吸附于外墙（4）上的墙面破拆装置（1），包括支撑架（11）、水平位移组件（12）、上下移动组件（13）、外侧吸附组件（14）、内侧吸附组件（15）及墙面破拆组件（16）；所述支撑架（11）包括主轴（111），以及中心部位依次垂直贯穿设于主轴（111）轴杆上的第一固定板（112）和第二固定板（113）；所述水平位移组件（12）包括与所述第一固定板（112）外侧板身滑动连接的水平移动板（121），其带动支撑架（11）水平位移；所述上下移动组件（13）包括与第一固定板（112）内侧板身滑动连接的上下移动板（131），其带动支撑架（11）上下位移；所述外侧吸附组件（14）包括设于水平移动板（121）上的第一伸缩杆（141），设于所述第一伸缩杆（141）顶部的第一吸盘（143），所述第一吸盘（143）在第一伸缩杆（141）推动下与外墙（4）贴合，并在抽真空后吸附于外墙（4）上；所述内侧吸附组件（15）包括设于上下移动板（131）上的第二伸缩杆（151），设于所述第二伸缩杆（151）顶部的第二吸盘（153）；所述墙面破拆组件（16）包括依次套设于主轴（111）轴杆前端的第一工位板（161）和第二工位板（162），所述第一工位板（161）上沿径向设有第一安装位与通孔，所述第二工位板（162）上设有与通孔相对应的第二安装位；所述墙面破拆组件（16）还包括固定设于第二固定板（113）上的第一电机（163）和第二电机（164）；所述第一电机（163）电机轴上设有第一小齿轮（1631），其与齿轮状结构的第一工位板（161）外周啮合，所述第一小齿轮（1631）厚度可覆盖第一工位板（161）沿主轴（111）方向的位移行程；所述第二电机（164）电机轴上设有第二小齿轮（1641），其与齿轮状结构的第二工位板（162）外周啮合，所述第二小齿轮（1641）厚度可覆盖第二工位板（162）沿主轴（111）方向的位移行程；所述墙面破拆组件（16）还包括固定设于第二固定板（113）上的第五液压缸（165）、及第六液压缸（166）；所述第五液压缸（165）活塞杆顶部固定设有第一推拉夹头（1651），其为通槽结构，对第一工位板（161）顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第一工位板（161）进行上下位移；所述第六液压缸（166）活塞杆顶部固定设有第二推拉夹头（1661），其为通槽结构，对第二工位板（162）顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第二工位板（162）进行上下位移；所述第一工位板（161）内侧板身沿径向设有多个第一安装位（1612），所述第一安装位（1612）上固定设有铣刨机，所述第一电机（163）带动第一工位板（161）旋转一周，多个铣刨机对第一工位板（161）覆盖在外墙（4）上的区域进行铣刨；所述第一工位板（161）上沿径向还设有多个通孔（1613），第一工位板（161）旋转一周，多个所述通孔（1613）运动轨迹覆盖第一工位板（161）所在区域；所述第二工位板（162）内侧板身上沿径向设有多个第二安装位，所述第二安装位与所述通孔（1613）相对应，固定安装设于第二安装位上的液压破碎锤通过相应通孔（1613）后对外墙（4）进行冲击破碎；设于楼顶的悬吊装置（3），包括卷扬机，其通过钢丝绳（301）将墙面破拆装置（1）平稳悬吊在外墙（4）上；以及设于地面上的地面工作站（2），其分别与墙面破拆装置（1）、悬吊装置（3）通信连接，从而控制卷扬机与墙面破拆装置（1）保持同步位移，进行拉力控制以抵消墙面破拆装置（1）重力，控制第一吸盘（143）和第二吸盘（153）交替吸附于外墙（4）上，并配合水平位移组件（12）、上下移动组件（13）实现攀爬功能，使墙面破拆装置（1）攀爬至破拆区域，所述第一工位板（161）和第二工位板（162）依次推动设于第一安装位和第二安装位上的墙面破拆设备对外墙（4）进行破碎和铣刨，并保持同步转动，完成覆盖区域内墙面的破拆作业。

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