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申请/专利权人：山东铭德机械有限公司

摘要：本发明公开了一种多功能破拆机器人，属于破拆设备技术领域，包括机体构件，所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构，主机体两侧固定布设有若干个导向孔，驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴，主驱动轴滑动插装于导向孔中，第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，传动导杆转动装配于第一转轴套上，调节机构包括调节杆，所述调节杆与传动导杆联动相接，本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件，能够根据不同施工工况调节机身宽度，不仅便于在狭窄路况中穿行，在救援施工时通过增加机身宽度，可提升机身的稳定性，便于在复杂道路上行进，防止设备翻覆晃动。

主权项：1.一种多功能破拆机器人，其特征在于，所述多功能破拆机器人包括：机体构件，所述机体构件包括主机体、导向孔、顶置导轨和底置导轨，所述主机体两侧固定布设有若干个导向孔，所述主机体的腔体内还固定布设有顶置导轨和底置导轨，所述顶置导轨布设于主机体顶部一侧，所述底置导轨布设于主机体底部一侧；驱动构件，所述驱动构件包括主驱动轮、副驱动轮、主驱动轴和副驱动轴，两组所述的主驱动轮和副驱动轮分别布设于主机体两侧，主驱动轮和副驱动轮上还装配有履带，所述主驱动轮一端固定连接有主驱动轴，所述副驱动轮一端固定连接有副驱动轴，且所述主驱动轴和副驱动轴均限位滑动插装于导向孔中；传动构件，所述传动构件包括第一转轴套、第二转轴套和传动导杆，所述第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，所述第二转轴套转动装配于副驱动轴一侧，所述传动导杆的两端限位转动装配于第一转轴套和第二转轴套上，用于控制所述第一转轴套和第二转轴套的水平移动；调节机构，所述调节机构包括调节杆和滑动件，所述调节杆两端转动装配有滑动件，所述调节杆顶部一侧的滑动件限位滑动装配于顶置导轨中，所述调节杆底部一侧的滑动件限位滑动装配于底置导轨中；所述传动构件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一传动齿轮固定装配于主驱动轴上，所述第一驱动齿轮固定装配于传动导杆上，且所述第一传动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合相接，所述第二传动齿轮固定装配于副驱动轴上，所述第二驱动齿轮固定装配于传动导杆上，且所述第二传动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合相接；两组所述的传动构件镜像布设于主机体的两侧，以使所述主驱动轮和副驱动轮在主机体两侧镜像转动；所述调节机构还包括传动臂、独立驱动器、位移驱动器和驱动轮，所述传动臂的两端限位转动装配于传动导杆和调节杆上，所述传动导杆和调节杆之间还装配有独立驱动器，两组所述的独立驱动器分别与两组传动导杆装配相连，位于主机体底侧的滑动件一端还固定装配有位移驱动器，所述位移驱动器通过驱动轮与调节杆活动相接，用于驱动所述调节杆的滑动；调节机构还包括调位丝杆，所述调位丝杆一端与驱动轮固定相接，另一端与活动相接，用于驱动所述滑动件在定向滑动。

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