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申请/专利权人：北京京深深向科技有限公司

摘要：本发明的车辆的下坡辅助装置具备判断驾驶员是否有使用或退出下坡辅助的意图的意图分析部件、判断是否符合下坡辅助的激活、退出的条件的参数分析部件、判断是否需要退出下坡辅助的耦合功能分析部件、输出表示激活或退出下坡辅助的下坡辅助状态的下坡辅助状态分析部件、总制动力计算部件、以及制动力分配部件。由此，提高了整车的安全性，并且使得下坡辅助功能的各子模块之间得到了解耦，降低了软件维护难度。

主权项：1.一种下坡辅助装置，其特征在于，具备：意图分析部件，其对代表驾驶员的驾驶意图的驾驶意图信号进行分析，判断驾驶员是否有使用或退出下坡辅助的意图，输出表示该意图的下坡辅助使用意图；参数分析部件，其对表示当前的车辆状况的车况参数进行分析，判断是否符合下坡辅助的激活、退出的条件，输出参数分析结果；耦合功能分析部件，其根据自动控制状态、整车故障等级，判断是否需要退出下坡辅助，并输出耦合功能分析结果；下坡辅助状态分析部件，其用于根据从所述意图分析部件、所述参数分析部件、所述耦合功能分析部件输入的所述下坡辅助使用意图、参数分析结果、耦合功能分析结果，输出表示激活或退出下坡辅助的下坡辅助状态；总制动力计算部件，其根据所述下坡辅助状态、表示车辆的当前行驶状况的车辆行驶参数，以使表示用于下坡辅助的总制动力的下坡辅助总制动扭矩增加或减少；制动力分配部件，其根据所述总制动力计算部件计算出的所述下坡辅助总制动扭矩，具体执行制动控制，所述车况参数至少包括如下之一：车速、D挡驱动扭矩、D挡回收扭矩、电机实际扭矩，所述参数分析部件在所述电机实际扭矩小于0Nm、并且所述车速的上升值超过2kph的情况下，将参数分析结果设为“激活条件满足”；在所述D挡回收扭矩的绝对值大于下坡辅助能量回收扭矩的情况下，将参数分析结果设为“制动退出条件满足”；在D挡驱动扭矩大于下坡辅助能量回收扭矩的情况下，将参数分析结果设为“加速退出条件满足”；在车速的下降值超过2kph的情况下，将参数分析结果设为“滑行退出条件满足”，所述自动控制状态包括自动驾驶激活状态、雪地模式激活状态、AEB激活状态、ABS激活状态、VDC激活状态、DTC激活状态、CDP激活状态，所述耦合功能分析部件在所述自动控制状态的任意一个为“激活”、或整车故障等级不低于“动力系统受限”的情况下，将所述耦合功能分析结果设为“快速退出请求”，否则，将耦合功能分析结果为“慢速退出请求”，在其他情况下，将耦合功能分析结果设为“无请求”。

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