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一种热泡式阵列微滴打印喷头、打印设备及其打印方法 

申请/专利权人:杭州捷诺飞生物科技股份有限公司

申请日:2021-12-28

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN114506077B

主分类号:B29C64/209

分类号:B29C64/209;B29C64/393;B29C64/295;B29C64/30;B29C64/112;B33Y30/00;B33Y50/02;B33Y10/00;B33Y40/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要:本发明涉及一种热泡式阵列微滴打印喷头、打印设备及其打印方法,热泡式阵列微滴打印喷头包括喷嘴装置和筛选装置,筛选装置包括图像采集模块、去除模块和控制器;图像采集模块用于采集喷孔及流道内的悬浮液的图像,并将图像实时传输至控制器;控制器用于对图像进行分析,获取悬浮液内的介质信息,并在介质信息符合要求时发送第一指令,在介质信息不符合要求时发送第二指令;喷墨芯片用于在接收到第一指令和第二指令时喷射悬浮液的液滴;去除模块用于在接收到第二指令时对喷墨芯片基于第二指令喷射的悬浮液的液滴进行引流。本发明的打印喷头可识别介质信息和筛选可用液滴,使分选更加精确,实现符合要求的液滴阵列打印。

主权项:1.一种热泡式阵列微滴的打印方法,其特征在于,采用一种打印设备,打印设备包括热泡式阵列微滴打印喷头和打印平台,热泡式阵列微滴打印喷头包括喷嘴装置和筛选装置,所述打印平台的底部设有倒置显微镜;喷嘴装置,包括用于喷射悬浮液的喷墨芯片和用于存放悬浮液的料槽,所述喷墨芯片具有加热器、与所述料槽连通的流道和喷孔,所述流道的进料口设置在所述喷墨芯片与所述料槽贴合的一侧,位于所述料槽的底部侧面,所述流道为竖向的S型;所述加热器设置在所述流道的下段,所述喷孔位于所述流道的末端;还包括抽吸装置,设置在所述料槽的上方,用于吹吸位于所述料槽中的悬浮液;筛选装置,所述筛选装置包括图像采集模块、去除模块和控制器;所述方法包括:将悬浮液输入所述料槽;移动所述喷嘴装置至测试打印区域,开始打印测试;采集所述喷孔及所述流道内的悬浮液的图像;对图像进行分析,获取所述悬浮液内的介质信息,并判断介质信息是否符合要求,若所述介质信息符合要求,则发送第一指令,若所述介质信息不符合要求,则发送第二指令;所述喷墨芯片在接收到第二指令时喷射悬浮液的液滴,所述去除模块在接收到第二指令时对所述喷墨芯片基于第二指令喷射的悬浮液的液滴进行引流;所述喷墨芯片接收到第一指令,移动至打印区域时,倒置显微镜验证打印的悬浮液的滴液中的介质信息是否符合要求;若符合要求,通过定位相机校准所述喷嘴装置,进行坐标定位,并移动至打印区域上方,按照输入的图像及打印路径,进行阵列喷射打印;所述方法还包括协调打印步骤:在挤出光固化打印喷头中添加打印材料;在所述喷嘴装置完成打印测试后,所述喷嘴装置移动至打印区域并校准,将所述挤出光固化打印喷头移动至打印区域,用定位相机,进行坐标定位;输入所述挤出光固化打印喷头的打印参数,输入所述喷嘴装置的打印参数,并将所述喷嘴装置的打印路径与挤出光固化打印模型的设计参数进行匹配;移动所述挤出光固化打印喷头至坐标定位处,进行模型第一层的打印,同时预先对模型第二层将要微滴喷射打印的位点孔洞进行封堵;将喷嘴装置移动至打印区域上方,对准模型的孔洞进行多次喷射打印,达到指定用量;移动挤出光固化打印喷头进行模型第二层的打印,同时预先对模型第三层将要微滴喷射打印的位点孔洞进行封堵,将喷嘴装置移动至打印区域上方,对准模型的孔洞进行多次喷射打印,达到指定用量;重复上述步骤,直至模型打印完成。

全文数据:

权利要求:

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