申请/专利权人：东北林业大学

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112407079B

主分类号：B62D55/04

分类号：B62D55/04;B60R11/02;B60R11/00;A62C2/22;A62C2/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本发明解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本发明的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本发明用于森林火灾早期监测。

主权项：1.一种履带式森林火灾早期监测机器人，其特征在于：它包括履带底盘、自平衡平台3、监测机构4、清障机械臂5和两个除障拨片6，履带底盘包括履带平台2、主动轴8、第一驱动机构和两个轮履复合型履带1，履带平台2水平设置，主动轴8沿履带平台2的宽度方向水平可转动安装在履带平台2的后端，两个轮履复合型履带1分别相对安装在履带平台2的两侧，两个轮履复合型履带1分别安装在主动轴8的两端，第一驱动机构设置在履带平台2内部，第一驱动机构的动力输出端与主动轴8连接，自平衡平台3安装在履带平台2的上部，所述监测机构4底部可转动安装在履带平台2上，监测机构4竖直设置在自平衡平台3的上部，监测机构4通过回转支承一与自平衡平台3可转动连接，所述清障机械臂5底部可转动安装在履带平台2上方，清障机械臂5通过回转支承与自平衡平台3连接，两个除障拨片6分别相对设置在清障机械臂5的两侧，除障拨片6沿履带平台2的长度方向水平设置在履带平台2前方，除障拨片6的一端与履带平台2连接；自平衡平台3包括自平衡上板31、自平衡平台底板32、三个上耳板33、三个下耳板34、三个导向柱36、三个平衡调节板37、三个调节套38和六个调节板连接销轴35，自平衡上板31和自平衡平台底板32由上至下依次水平设置在履带平台2的上方，自平衡平台底板32安装在履带平台2的上端面上，自平衡上板31的上端面以环形阵列的方式竖直固接三个导向柱36，三个调节套38分别可滑动套装在三个导向柱36上，每个调节套38的外侧壁上设有一个下耳板34，自平衡上板31的下端面以环形阵列的方式竖直固接三个上耳板33，三个上耳板33分别与三个下耳板34一一对应设置，每个上耳板33与对应的下耳板34之间设有一个平衡调节板37，所述平衡调节板37的一端通过调节板连接销轴35与对应的上耳板33可转动连接，所述平衡调节板37的另一端与通过调节板连接销轴35与对应的下耳板34可转动连接；除障拨片6包括除障前板61、两个拨片板62和两个前电力推杆63，除障前板61竖直固定在履带平台2的前端侧壁固接，两个拨片板62分别沿履带平台2的长度方向水平相对设置在除障前板61的前侧，两个拨片板62的一端分别通过两个第一拨片销轴与除障前板61可转动连接，每个拨片板62内侧壁与除障前板61前端面之间均设有一个前电力推杆63，前电力推杆63的电缸底部通过第二拨片销轴与除障前板61可转动连接，前电力推杆63的电推杆顶部通过第三拨片销轴与拨片板62内侧壁之间可转动连接；清障机械臂5包括清障用回转支承51、机械臂底轴52、L型伸缩杆53、前伸缩杆54和圆盘锯55，清障用回转支承51安装在自平衡平台3的上端面上，机械臂底轴52的下端竖直固定安装在清障用回转支承51的内孔中，机械臂底轴52通过清障用回转支承51与自平衡平台3可转动连接，L型伸缩杆53的长杆水平设置，L型伸缩杆53的长杆电缸底部与机械臂底轴52的上端固接，L型伸缩杆53的短杆竖直设置，L型伸缩杆53的伸缩端竖直向下设置，前伸缩杆54的伸缩端水平向前设置，前伸缩杆54的电缸底部与L型伸缩杆53的伸缩端连接，圆盘锯55通过圆盘锯连接轴与前伸缩杆54的伸缩端可转动连接。

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百度查询： 东北林业大学 一种履带式森林火灾早期监测机器人

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