申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112476418B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.09.03#著录事项变更;2021.04.23#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构10，用于穿戴于人体200上；承载机构20，用于承载货物，所述承载机构20沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构10相连接；两条机械腿40，连接于所述承载机构20的后端；两套驱动机构30，安装于所述承载机构20上，所述驱动机构30与所述机械腿40一一对应，用于驱动所述机械腿40进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。

主权项：1.一种外骨骼助力机器人，其特征在于，包括：背负机构10，用于穿戴于人体200上；承载机构20，用于承载货物，所述承载机构20沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构10相连接；两条机械腿40，连接于所述承载机构20的后端；两套驱动机构30，安装于所述承载机构20上，所述驱动机构30与所述机械腿40一一对应，用于驱动所述机械腿40进行行走；所述背负机构10包括背板11，所述承载机构20包括两条平行且间隔设置的脊骨21，所述脊骨21的前端与所述背板11相连接，后端与所述机械腿40相连接；两条所述脊骨21的上端通过载物板22固定连接，下端通过底板23固定连接；所述机器人还包括：蓄电池60，所述蓄电池60安装于两条所述脊骨21、底板23以及载物板22所围成的空间内；所述脊骨21的外侧还固定设置有电机挂板26，所述驱动机构30包括髋关节电机31和膝关节电机33；所述髋关节电机31和所述膝关节电机33固定于所述电机挂板26上，并且二者的输出轴正对且轴线重合；所述髋关节电机31用于驱动所述机械腿40的大腿部分41进行摆动，所述膝关节电机33用于驱动所述机械腿40的小腿部分42进行摆动；所述驱动机构30还包括长杆36、小腿曲柄37和铰接头39；所述小腿曲柄37与所述膝关节电机33的输出轴固定连接；所述长杆36的一端与所述小腿曲柄37铰接，另一端与所述铰接头39的上部铰接；所述铰接头39的中部与所述大腿部分41的下部铰接，所述铰接头39的下部与所述小腿部分42的上部铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 一种外骨骼助力机器人

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