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超宽带连续波生物雷达数据杂波抑制方法及系统 

申请/专利权人:中国人民解放军陆军军医大学

申请日:2021-10-29

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN114002656B

主分类号:G01S7/41

分类号:G01S7/41;G01S7/02;G01S13/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要:本发明提出了一种超宽带连续波生物雷达数据杂波抑制方法及系统。该方法为:持续接收超宽带连续波雷达回波信号;对N个周期的雷达回波信号进行混频、滤波和快速傅里叶变换,得到N×M维的距离时间矩阵RT;在距离时间矩阵RT的列方向进行动目标显示处理,得到距离时间矩阵RTMTI;根据距离时间矩阵RT或距离时间矩阵RTMTI得到距离时间谱矩阵和距离多普勒谱矩阵;对距离时间谱矩阵和距离多普勒谱矩阵进行自适应门限动态杂波抑制;从经杂波抑制后的距离时间谱矩阵和距离多普勒谱矩阵中提取特征指标,用于人体行为识别。该方法不仅能抑制超宽带连续波生物雷达数据中的静态杂波,还能对动态杂波进行抑制,提高了人体行为识别的准确性。

主权项:1.一种超宽带连续波生物雷达数据杂波抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:持续接收超宽带连续波雷达回波信号;对N个周期的雷达回波信号进行混频、滤波和快速傅里叶变换,得到N×M维的距离时间矩阵RT,M为超宽带连续波生物雷达的距离分辨单元数量;在距离时间矩阵RT的慢时间方向进行动目标显示处理,得到动目标显示处理后的距离时间矩阵RTMTI;根据距离时间矩阵RT或动目标显示处理后的距离时间矩阵RTMTI得到距离时间谱矩阵和距离多普勒谱矩阵;分别对距离时间谱矩阵和距离多普勒谱矩阵进行自适应门限动态杂波抑制,完成超宽带连续波生物雷达数据的杂波抑制;其中,距离时间谱矩阵自适应门限动态杂波抑制步骤为:S1,计算距离时间谱矩阵的中值,记为a;定义变换因子c,并赋初值c=1;S2,计算门限Th1=a×c,将距离时间谱矩阵中小于门限Th1的值设为0,大于或等于门限的值设为1,得到距离时间谱矩阵的掩模二值矩阵,记为Mask1;S3,计算距离时间谱矩阵的掩模矩阵Mask1的四个角矩阵的非零元素的个数,分别记为Cn1、Cn2、Cn3、Cn4;S4,排除Cn1、Cn2、Cn3、Cn4中存在目标的位置:判断Cn1、Cn2、Cn3、Cn4是否大于或等于设定值,如果是,则认为该角矩阵处为包含目标;如果不是,则计算非目标处角矩阵非零元素个数的和,记为CNS1,当CNS1≥Th2时,令c=c-△c,更新c值,其中△c是步长,Th2是Mask1的非目标处角矩阵非零元素的数量门限值;S5,重复步骤S2至S4,直到CNS1Th2终止,得到最终门限Th1=a×c;将距离时间谱矩阵中大于或等于最终门限Th1的值保持原值,小于最终门限Th1的值等于Th1。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军陆军军医大学 超宽带连续波生物雷达数据杂波抑制方法及系统

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