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用于对象检测的图像处理方法和系统 

申请/专利权人:Arm有限公司

申请日:2019-05-05

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN110443107B

主分类号:G06V20/40

分类号:G06V20/40

优先权:["20180504 GB 1807406.2"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.08.05#专利申请权的转移;2021.03.23#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要:本公开涉及用于对象检测的图像处理。一种包括对象检测系统的计算设备中的图像处理的方法包括:处理第一图像帧、第二图像帧和一个或多个另外的图像帧,已继所述第一图像帧之后捕获所述第二图像帧并且已继所述第二图像帧之后捕获所述一个或多个另外的图像帧。对所述第一图像帧和所述第二图像帧执行特征提取操作。使用来自所述特征提取操作的特征数据来执行对象检测操作,以产生对象检测数据。响应于所述对象检测数据的特性而修改用于处理所述一个或多个另外的图像帧的所述特征提取操作的至少一个参数。

主权项:1.一种包括对象检测系统的计算设备中的图像处理方法,所述方法包括处理:第一图像帧;第二图像帧;以及一个或多个另外的图像帧,所述第二图像帧是继所述第一图像帧之后被捕获的,并且所述一个或多个另外的图像帧是继所述第二图像帧之后被捕获的,并且其中,所述方法包括:对所述第一图像帧和所述第二图像帧执行特征提取操作;执行对象检测操作以产生对象检测数据,所述对象检测操作使用来自所述特征提取操作的特征数据;以及响应于所述对象检测数据的特性,修改用于处理所述一个或多个另外的图像帧的所述特征提取操作的至少一个参数,其中,所述对象检测数据的所述特性包括以下各项中的至少一者:i在所述第一图像帧和所述第二图像帧中检测到的对象已相对于在所述第一图像帧和所述第二图像帧中表示的环境加速或减速的指示;ii在所述第一图像帧和所述第二图像帧中检测到的对象相对于在所述第一图像帧和所述第二图像帧中表示的环境的位置的变化与预定阈值具有预定关系的指示;以及iii在所述第一图像帧和所述第二图像帧中检测到的对象相对于在所述第一图像帧和所述第二图像帧中表示的环境的大小的变化与预定阈值具有预定关系的指示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: Arm有限公司 用于对象检测的图像处理方法和系统

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