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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：本公开的各方面涉及控制具有自主驾驶模式的车辆100。例如，可以确定车辆正在靠近人行横道440、442、444。可以针对人行横道识别路段1‑5的集合。可以生成潜在被遮挡行人A‑O的集合。集合中的每个潜在被遮挡行人被分配速度特性和路段。可以使用分配的速度特性随时间更新潜在被遮挡行人的集合的路段。接收来自车辆的感知系统172的传感器数据，并且可以从潜在被遮挡行人的集合移除具有与对车辆的感知系统可见的路段对应的更新的分配路段的一个或多个潜在被遮挡行人。在移除之后，该集合可以用于以自主驾驶模式控制车辆。
主权项：1.一种控制具有自主驾驶模式的车辆的方法，该方法包括：由一个或多个处理器确定车辆正在靠近人行横道；由一个或多个处理器识别人行横道的路段的集合；由一个或多个处理器生成潜在被遮挡行人的集合，该集合中的每个潜在被遮挡行人被分配了定义潜在被遮挡行人的速度的速度特性并被分配了路段的集合中的路段，速度特性包括每个潜在被遮挡行人的潜在速度和走向；使用分配的速度特性随时间更新分配给潜在被遮挡行人的集合中的每个潜在被遮挡行人的路段；由一个或多个处理器从车辆的感知系统接收传感器数据；由一个或多个处理器基于传感器数据识别对感知系统可见的路段的集合中的路段；由一个或多个处理器从潜在被遮挡行人的集合移除具有对应于识别的路段的更新的分配路段的一个或多个潜在被遮挡行人；以及在移除之后，由一个或多个处理器使用该潜在被遮挡行人的集合以自主驾驶模式控制车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 针对自主车辆检测潜在被遮挡对象
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