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申请/专利权人：爱芯元智半导体股份有限公司
摘要：本申请提供一种图像处理方法与装置。所述方法基于对第一图像和第二图像的降采样处理得到第一尺度空间和第二尺度空间。并在第一尺度空间中提取第一关键点信息，在第二尺度空间中提取第二关键点信息。基于第一关键点信息中的第一特征向量与第二关键点信息中的第二特征向量可以进行特征匹配，进而确定第一关键点与第二关键点的对应关系，得到特征点集。此时对应关系表征第一关键点与第二关键点拼接后属于同一区域。进而根据特征点集可以对第一图像和第二图像进行拼接，得到目标图像。所述方法基于降采样得到尺度空间，有利于减少图像拼接过程对硬件资源的占用，提高图像拼接效率。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待拼接图像；所述待拼接图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像和所述第二图像由双目采集方式采集得到；对所述第一图像执行降采样，得到第一尺度空间，以及对所述第二图像执行降采样，得到第二尺度空间；提取所述第一尺度空间中的第一关键点信息，以及提取所述第二尺度空间中的第二关键点信息；所述第一关键点信息包括与第一关键点关联的第一特征向量；所述第二关键点信息包括与第二关键点关联的第二特征向量；根据所述第一特征向量与所述第二特征向量执行特征匹配，确定所述第一关键点与所述第二关键点的对应关系，以得到特征点集；基于所述特征点集拼接所述第一图像和所述第二图像，得到目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱芯元智半导体股份有限公司 图像处理方法与装置
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