申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117666778B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及电触觉人机交互设备领域，具体为一种动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统，包括上位机、刺激输出模块、触觉反馈手套和VR外部设备；上位机用于提供虚拟现实场景，并根据VR外部设备实现与数字内容的交互，生成触觉信息；触觉反馈手套包括手套本体，设置在手套本体上的指尖触觉电极阵列、手指动觉电极阵列；刺激输出模块与触觉反馈手套连接，根据触觉信息向触觉反馈手套输出刺激电流，激活部分或全部刺激电极，以刺激手指产生动觉反馈，实现动觉和触觉的混合渲染。使用者可以佩戴触觉反馈手套触摸虚拟现实场景中各种物体以获取对应的触感，提高了虚拟场景下用户体验的沉浸感和真实感。

主权项：1.一种动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统，其特征在于，包括上位机、刺激输出模块、触觉反馈手套和VR外部设备；VR外部设备用于提供虚拟现实场景下的交互环境，将手势交互信息捕捉进虚拟现实场景中，实现与数字内容的交互；上位机分别与刺激输出模块、触觉反馈手套和VR外部设备连接，用于提供虚拟现实场景，并根据VR外部设备实现与数字内容的交互，生成触觉信息；触觉反馈手套包括手套本体，以及设置在手套本体上的刺激电极，刺激电极包括指尖触觉电极阵列、手指动觉电极阵列，指尖触觉电极阵列位于手套本体的手指指腹处，手指动觉电极阵列位于手套本体的手背处；刺激输出模块与触觉反馈手套连接，并根据所述触觉信息向触觉反馈手套输出刺激电流，激活部分或全部刺激电极，以刺激手指产生动觉反馈，实现动觉和触觉的混合渲染；所述手指动觉电极阵列包括多个动觉电极，控制大拇指弯曲的动觉电极布置在大鱼际肌群外上方的皮肤处；控制小拇指弯曲的动觉电极布置在小鱼际肌群外侧上方的皮肤处；控制食指弯曲的动觉电极布置在虎口处的第一骨间肌肉上方的皮肤处；控制无名指和中指弯曲的动觉电极则分别布置在手背处控制这两根手指弯曲的骨间肌上方的皮肤处；手指动觉电极阵列的多个动觉电极全部被激活，或部分被激活；当手指动觉电极阵列中控制某根手指弯曲的动觉电极被激活，成为激活电极，且与其左右相邻的两个动觉电极未被全部激活时，相邻的动觉电极将独立或同时导通，输出与激活电极输出的刺激电流不同的抑制电流；抑制电流用于拘束刺激电流，防止刺激电流扩散到其他肌肉或神经组织。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统

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