申请/专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司

申请日：2023-03-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116454906B

主分类号：H02J3/18

分类号：H02J3/18;H02J3/30;H02J15/00;H02P9/10;H02P103/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开

摘要：本发明提供了一种基于统一型自抗扰控制器的飞轮储能系统功率补偿方法，获取机侧转矩误差、机侧电压误差、直流支撑电容电压误差、网侧电流误差、网侧与机侧无功功率误差，并基于所述统一型自抗扰控制器算法计算获得机侧调制波q轴直流分量、机侧调制波d轴直流分量、网侧调制波d轴直流分量、网侧参考有功电流id_ref、网侧调制波有功分量与网侧调制波无功分量；将机侧调制波有功分量、机侧调制波无功分量、网侧调制波有功分量与网侧调制波无功分量形成机侧变换器、网侧变换器的控制信号，以实现飞轮储能系统无功功率补偿的控制。本发明能够及时、迅速地响应电网需求，并且所述方法的实现原理简单易行，具有实际的工程应用意义。

主权项：1.基于统一型自抗扰控制器的飞轮储能系统功率补偿方法，其特征在于：包含以下步骤：A、构建统一型自抗扰控制器，包含统一型观测器UESO；所述统一型自抗扰控制器包含算法模型：y＝[x*-x*ku-ξ]*1bu，其中bu为补偿因子，ku为统一型自抗扰控制器增益，x为变量反馈，x*为变量指令,ξ为统一型观测器UESO的输出，y为统一型自抗扰控制器的输出；所述统一型观测器UESO包含如下关系： 其中，u为统一型观测器UESO的中间变量，ω0，ω1为统一型观测器UESO的增益；b1,b2为统一型观测器UESO的比例系数；B、分别获取机侧转矩误差、机侧电流误差、直流支撑电容电压误差、网侧电流误差、网侧与机侧无功功率误差，并基于所述统一型自抗扰控制器算法模型计算获得机侧调制波q轴直流分量、机侧调制波d轴直流分量、网侧参考有功电流id_ref、网侧调制波d轴直流分量与网侧调制波q轴直流分量；C、将机侧调制波q轴直流分量、机侧调制波d轴直流分量、网侧调制波d轴直流分量与网侧调制波无功分量形成机侧变换器、网侧变换器的控制信号，以实现飞轮储能系统的动态响应控制；所述机侧转矩误差为转矩电流指令iqr_ref与转矩电流反馈iqr的误差值；所述转矩电流指令iqr_ref包含转矩指令Te_ref与角速度ωg及相应系数K的乘积，iqr_ref＝K·ωg·Te_ref；对应的机侧调制波q轴直流分量uq计算方法为： 其中，为飞轮储能系统驱动电机的q轴励磁解耦合分量；所述机侧电流误差为idr_ref-idr，其中，idr_ref＝udrXm，其中，udr为定子电压d轴分量，Xm为电抗值，idr为励磁电流反馈；对应的机侧调制波d轴直流分量计算方法为：ud＝[idr_ref-idr·ku-ξ3]bu+Δud+iqr_refKlrωg-ωr；所述网侧与机侧无功功率误差为Q-QG，其中，Q为机侧无功功率反馈，QG为网侧无功功率反馈；该误差通过转换计算获得参考无功电流修正值Δiq_ref，转换计算公式为：Δiq_ref＝Q-QG1.5·vd，其中，vd为网侧调制波d轴直流分量；机侧调制波d轴直流分量修正值计算方法为：Δud＝[Q-QG·ku-ξ2]bu；所述直流支撑电容电压误差为网侧参考有功电流id_ref计算方法为：其中，为直流支撑电容电压指令的平方，为直流支撑电容电压的平方；所述网侧电流误差包含网侧有功电流误差id_ref-igd，网侧无功电流误差iq_ref-igq+Δiq_ref，其中，igd为网侧有功电流反馈，Δiq_ref为网侧无功电流修正值，iq_ref为网侧参考无功电流，igq为网侧无功电流反馈；所述网侧有功电流误差通过统一型自抗扰控制算法计算得出的值减去无功解耦合项Iq_ref·ωg·L、并与网侧有功电压ugd相加后得出网侧调制波d轴直流分量；网侧调制波d轴直流分量计算方法为：vd＝ugd-Iq_ref·ωg·L-[id_ref-igd·ku-ξ6]bu；所述网侧无功电流误差通过统一型自抗扰控制算法计算得出的值加上网侧有功解耦合项Id_ref·ωg·L、并与网侧无功电压ugq相加后得出网侧调制波q轴直流分量；网侧调制波q轴直流分量vq计算方法为：vq＝ugq+Id_ref·ωg·L-[Δiq_ref+iq_ref-igq·ku-ξ5]bu。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华夏天信智能物联股份有限公司 基于统一型自抗扰控制器的飞轮储能系统功率补偿方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD