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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供一种电机的控制方法、控制器和存储介质，上述方法中，控制器以第一电压驱动传动装置沿第一方向运动至第一位置之后，调节向上述传动装置输出的电压，获得第二电压，以第二电压驱动上述传动装置继续沿第一方向运动至第二位置，如果运动至第二位置时，电机的第一转速小于或等于预定的转速阈值，则记录第二位置，从而可以实现获取传动装置实际的目标端位置，并且控制器分段调节向传动装置输出的电压，既可以保证目标端位置的获取效率，又可以降低传动装置的撞端力矩，大幅减少对传动装置的损伤，延长传动装置的整体使用寿命。
主权项：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：以第一电压驱动传动装置沿第一方向运动至第一位置；其中，所述传动装置包括电机和传动部件，所述传动部件由所述电机驱动；调节向所述传动装置输出的电压，获得第二电压；其中，所述第二电压小于所述第一电压；以所述第二电压驱动所述传动装置继续沿第一方向运动至第二位置；如果以所述第二电压驱动所述传动装置运动至第二位置时，所述电机的第一转速小于或等于预定的转速阈值，则记录所述第二位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 电机的控制方法、控制器和存储介质
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