申请/专利权人:智己汽车科技有限公司
申请日:2022-02-24
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN114692293B
主分类号:G06F30/15
分类号:G06F30/15
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.05#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开
摘要:一种悬架连杆位置以及衬套方向的计算方法及系统,该方法包括:预设悬架和车轮的瞬时侧倾中心以及瞬时纵倾中心;预设悬架连杆的内点坐标和悬架连杆的长度;预设悬架连杆与水平面的夹角;根据悬架连杆的内点坐标、瞬时侧倾中心、瞬时纵倾中心构建第一平面;根据水平面的垂直向量和悬架连杆的方向向量构建第二平面;计算第一平面与第二平面的交线,并将交线作为悬架连杆的最优位置方向。本发明能够避免迭代或敏感性分析等复杂的方法来计算悬架连杆和衬套的最优位置、方向,并且提供一种通过直接计算来确定悬架连杆和衬套的方式。
主权项:1.一种悬架连杆位置以及衬套方向的计算方法,其特征在于,包括:预设悬架和车轮的瞬时侧倾中心以及瞬时纵倾中心;预设悬架连杆的内点坐标和悬架连杆的长度;预设悬架连杆与水平面的夹角;根据所述悬架连杆的内点坐标、瞬时侧倾中心、瞬时纵倾中心构建第一平面;根据水平面的垂直向量和悬架连杆的方向向量构建第二平面;计算第一平面与第二平面的交线,并将所述交线作为悬架连杆的最优位置方向;计算悬架连杆的方向向量与第一平面的积向量,并将所述积向量作为衬套的最优位置方向。
全文数据:
权利要求:
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