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一种分体式活塞 

申请/专利权人:贵州新安航空机械有限责任公司

申请日:2020-10-14

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN112253575B

主分类号:F15B15/16

分类号:F15B15/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要:本发明公开了一种分体式活塞,所述活塞包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体,连接杆通过顶杆与弹簧座相连接,第一弹簧设置在顶杆与弹簧座之间,一级活塞内设有推杆,推杆外套有第二弹簧,顶杆与推杆之间设有间隙;二级活塞和一级活塞在第二弹簧力的作用下贴合,二级活塞与推杆固定连接;回位弹簧设置在一级活塞的外侧,其一端与一级活塞的端口相抵,另一端与二级活塞的端口相抵;第一皮碗设置在一级活塞的一端;第二皮碗设置在二级活塞的一端。该分体式活塞可有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程获得力,使人在传递推力的时候可以较小的空行程便能感知到自己施加力的存在,从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

主权项:1.一种分体式活塞,包括连接杆1、第一弹簧2、顶杆3、弹簧座4、壳体,所述连接杆1通过顶杆3与所述弹簧座4相连接,所述第一弹簧2设置在所述顶杆3与所述弹簧座4之间,其特征在于:所述分体式活塞还包括:一级活塞5,所述一级活塞5内设有推杆8,所述推杆8外套有第二弹簧6,所述第二弹簧6一端与所述一级活塞5的一端相抵,另一端与所述推杆8的端部相抵,所述顶杆3与所述推杆8之间设有间隙;二级活塞11,所述二级活塞11和所述一级活塞5在所述第二弹簧6力的作用下贴合,所述二级活塞11与所述推杆8固定连接;回位弹簧7,所述回位弹簧7设置在所述一级活塞5的外侧,其一端与所述一级活塞5的端口相抵,另一端与所述二级活塞11的端口相抵;第一皮碗9,所述第一皮碗9设置在所述一级活塞5的一端;第二皮碗12,所述第二皮碗12设置在所述二级活塞11的一端;所述第一弹簧2的刚度大于所述回位弹簧7的刚度;所述一级活塞5中空设置,一端边缘向外延伸,其延伸部分与所述弹簧座4相抵,另一端设有凹槽,所述第一皮碗9设置在凹槽内;所述一级活塞5的横截面为凸字形。

全文数据:

权利要求:

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