申请/专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115167682B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F30/20;G06Q50/26;G09B9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及VR设备应用技术领域，具体公开了一种煤矿灾害急救援多人协同VR演练系统，所述系统包括总控端，用于接收用户端发送的人员标签，根据所述人员标签生成编队信息；根据所述编队信息确定场景模型，基于所述场景模型生成任务信息，将所述任务信息和场景模型向用户端发送；接收各用户端发送的修正记录和修正后的操作信息，生成含有修正记录的操作表；其中，所述操作表中包含人员标签项；基于所述操作表对各用户端对应的用户进行评价。本发明生成有层次的场景模型，借助VR设备为工作人员提供了视觉上的真实感，极大地提高了工作人员的心理素质与救援能力，实际价值极高，并且可以推广至其他领域。

主权项：1.一种煤矿灾害急救援多人协同VR演练系统，其特征在于，所述系统包括：总控端和用户端，所述总控端包括：编队信息获取模块，用于接收用户端发送的人员标签，根据所述人员标签生成编队信息；模型任务生成模块，用于根据所述编队信息确定场景模型，基于所述场景模型生成任务信息，将所述任务信息和场景模型向用户端发送；操作表生成模块，用于接收各用户端发送的修正记录和修正后的操作信息，生成含有修正记录的操作表；其中，所述操作表中包含人员标签项；用户评价模块，用于基于所述操作表对各用户端对应的用户进行评价；所述用户端包括：标签生成模块，用于接收用户输入的身份信息，根据所述身份信息生成人员标签，将所述人员标签向总控端发送；操作获取模块，用于接收并显示总控端发送的含有任务信息的场景模型，实时获取用户的操作信息；提示修正模块，用于基于所述任务信息对所述操作信息进行提示修正，生成修正记录，并将修正记录和修正后的操作信息向总控端发送；所述模型任务生成模块包括：标准模型读取单元，用于根据所述编队信息确定场景规模，基于所述场景规模在预设的标准模型库中随机读取标准模型；第一模型生成单元，用于在预设的环境信息库中随机提取环境信息，根据提取到的环境信息对标准模型进行修正，得到一级模型；第二模型生成单元，用于在预设的灾害模型库中随机提取灾害模型，根据提取到的灾害模型对标准模型进行修正，得到二级模型；第三模型生成单元，用于在二级模型中随机插入人物映射点，得到三级模型；其中，一级模型用于模拟检查作业现场，二级模型用于模拟应急作业现场，三级模型用于模拟救援作业现场；所述第一模型生成单元包括：切分子单元，用于读取标准模型，对所述标准模型进行力学分析，根据力学分析结果对标准模型进行区域划分，得到子区域；函数生成子单元，用于建立与预设的环境信息库之间的连接通道，依次计算子区域在各个环境信息中的变化函数；其中，变化函数中包含时间参数；函数读取子单元，用于在预设的环境信息库中随机提取环境信息，获取相应的变化函数，得到变化函数组；静态模型生成子单元，用于根据预设的若干个时间点和所述变化函数组对所有子区域进行修正，得到与所述时间点对应的静态模型；统计子单元，用于统计所有时间点对应的静态模型，得到一级模型；所述第二模型生成单元包括：场景拟合子单元，用于在预设的灾害场景库中随机提取灾害场景，基于所述灾害场景修正所述标准模型；指引插入子单元，用于在预设的灾害应急任务库中，读取相应灾害场景下的任务指引，将所述任务指引插入修正后的标准模型；标签插入子单元，用于向所述任务指引插入步进式隐藏标签，得到二级模型；其中，所述步进式隐藏标签的隐藏状态由用户的操作信息修正；所述第三模型生成单元包括：通道建立子单元，用于实时检测二级模型中的隐藏标签中的隐藏状态，当所述隐藏状态达到边界值时，建立与人物模型库的连接通道；映射点生成子单元，用于在所述人物模型库中读取人物模型，根据预设的映射关系在二级模型中插入与所述人物模型对应的人物映射点；人物修正子单元，用于向所述人物映射点插入倒计时钟，根据所述倒计时钟动态修正所述人物映射点，得到三级模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西华阳集团新能股份有限公司 一种煤矿灾害急救援多人协同VR演练系统

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