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申请/专利权人：迈特诺(马鞍山)特种电缆有限公司

摘要：本发明公开了智能VR眼镜系统，涉及VR眼镜巡检技术领域，本发明通过设置轨道巡检模块对夜晚佩戴VR眼镜巡检城市轨道的工作人员的VR眼镜前方的实时的现实环境的图像进行采集，目标识别模块基于异常目标识别模型对城市轨道内静态的异常目标进行识别，目标定位单元对工作人员视野的偏向角度、偏向位移进行获取并确定其在水平和竖直方向上的偏转方向，目标定位单元生成对应的引导视频引导工作人员进行视角回溯，引导工作人员快速找到被识别出的异常目标，避免了在夜间可视条件差且经过长时间的巡检下工作人员对于一些静态的异常目标无法第一时间观察到导致无法快速找到异常目标情况的发生，提高了巡检的质量和效率。

主权项：1.智能VR眼镜系统，其特征在于，包括：轨道巡检模块，用于对夜晚佩戴VR眼镜巡检城市轨道的工作人员的VR眼镜前方的实时的现实环境的图像进行采集，所述轨道巡检模块包括若干个巡检单元，一个所述巡检单元对应一个夜晚佩戴VR眼镜巡视城市轨道的工作人员；所述巡检单元对当前时刻对应夜晚佩戴VR眼镜巡视城市轨道的工作人员的VR眼镜前方的现实环境的图像进行采集获取当前时刻该工作人员的巡视图像数据并记录该巡视图像数据的采集时刻，所述巡检单元依据当前该工作人员的巡视图像数据和其对应的采集时刻生成当前时刻该工作人员的巡视记录数据；目标识别模块，对工作人员的巡视图像数据中出现的静态的异常目标进行识别，所述目标识别模块中存储有异常目标识别模型，所述异常目标识别模型是用来对图像进行异常目标识别并将识别出的异常目标采用语义分割标注法对构成其的所有像素点采用同一种颜色进行标示；所述目标识别模块将接收到的当前时刻该工作人员的巡视记录数据内携带的该工作人员的巡视图像数据输入到异常目标识别模型中，若当前时刻该工作人员的巡视图像数据中不存在异常目标，则将当前时刻该工作人员的巡视记录数据进行临时存储；反之，所述目标识别模块依据当前时刻该工作人员的巡视记录数据生成该工作人员的异常目标特征数据并生成目标告警指令；定位引导模块，用于对工作人员进行异常目标定位引导，所述定位引导模块包括目标定位单元和目标引导单元，所述目标定位单元接收到传输的目标告警指令后采用语音播报的形式提示该工作人员发现异常目标并记录语音播报对应的时刻，所述目标定位单元按照一定的生成规则生成该工作人员基于当前位置的异常目标定位数据，生成规则如下：S11：所述目标定位单元将该工作人员异常目标特征数据中携带的巡视图像数据采集时刻，标定为定位起始时刻，标记为A1，将语音播报对应的时刻标定为定位终止时刻，标记B1；S12：获取该工作人员从定位起始时刻A1到定位终止时刻B1内的所有巡视图像数据，并按照获取到的每个巡视图像数据对应的采集时刻距离当前时刻的远近顺序，从远到近依次将所有的巡视图像数据标记为C1、C2、...、Cc，c≥1；S13：按照一定的获取规则获取巡视图像数据C1的第一定位偏向区域和巡视图像数据C2的第二定位偏向区域，具体如下：S131：遍历巡视图像数据C1和C2中的所有像素点，获取巡视图像数据C1中的所有偏向特征区域D1、D2、...、Dd，获取巡视图像数据C2中的所有偏向特征区域E1、E2、...、Ed，这里需要说明的是偏向特征区域内不包含构成异常目标的像素点；所述偏向特征区域D1、D2、...、Dd和偏向特征区域E1、E2、...、Ed一一对应，即巡视图像数据C1中的偏向特征区域中的任意一个像素点在巡视图像数据C2的对应偏向特征区域内都存在唯一一个像素点和其RGB值相同；S132：获取巡视图像数据C1中的偏向特征区域D1、D2、...、Dd中像素点数量最多的偏向特征区域，将其重新标定为第一定位偏向区域，将第一定位偏向区域在巡视图像数据C2中对应的偏向特征区域，重新标定为第二定位偏向区域；S14：按照一定的生成步骤生成基于巡视图像数据C1和C2的偏向引导数据；S15：按照S12到S14分别计算获取基于巡视图像C1和C2、C2和C3、...、Cc-1和Cc的偏向引导数据并依据其生成该工作人员基于当前位置的异常目标定位数据；所述目标引导单元依据接收到的该工作人员基于当前位置的异常目标定位数据按照一定的引导步骤引导该工作人员快速找到被识别出的异常目标。

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