龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁波工程学院
摘要：本发明公开了一种深井救援机器人，包括支撑模块，支撑模块的底端安装有抓取模块，支撑模块包括安装架，安装架上固定安装有两个安装块，每个安装块的侧面均铰接有三个支撑臂，支撑臂的一端均安装有全向轮。该深井救援机器人，通过启动电机一，带动导杆移动，将安装架上的多个支撑臂撑开，将装置支撑固定在深井的内部，再通过电机三带动全向轮移动，将装置移动到深井的下方，然后将两个合页合闭，让待救援人员骑在上方，然后电机三再反转带动装置向上移动，将被困人员救出，该装置通过机器人进入深井进行救援，安装盒上设置有摄像头，既方便对深井内部进行观察，又不需要救援人员深入井内，保证了救援人员的安全。
主权项：1.一种深井救援机器人，包括支撑模块1，所述支撑模块1的底端安装有抓取模块2，其特征在于：所述支撑模块1包括安装架11，所述安装架11上固定安装有两个安装块12，每个所述安装块12的侧面均铰接有三个支撑臂3，所述支撑臂3的一端均安装有全向轮31，上方一组的所述全向轮31均垂直设置，下方一组的所述全向轮31均水平设置；所述抓取模块2包括安装在安装架11的底面的电机二21，所述电机二21的底面固定安装有安装盒22，所述安装盒22的内部设置有两个齿条23，所述齿条23的相背一端均延伸至安装盒22的外部，且固定安装有连接块24，所述连接块24的底面固定安装有连接杆25，所述连接杆25的底端均安装有驱动件26，所述驱动件26的输出端均安装有合页51，所述安装盒22的底面安装有摄像头4。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号