申请/专利权人：启航汽车有限公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113979304B

主分类号：B66C11/04

分类号：B66C11/04;B66C11/16;B66C9/08;B66C9/14;B66C9/16;B66C13/06;B66C13/00;B66C15/00;B66C1/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种移载设备以及设备移载方法。本发明解决的问题：移载设备无法自动移载物体的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供一种移载设备，移载设备包括：承载平台；升降装置，升降装置与承载平台连接；移动平台，移动平台与升降装置连接；第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动平台上；其中，升降装置在第一驱动装置的驱动下带动承载平台移动，且升降装置与承载平台可在移动平台内移动。

主权项：1.一种移载设备（100），其特征在于，所述移载设备（100）包括：承载平台（110）；升降装置（200），所述升降装置（200）与所述承载平台（110）连接；移动平台（300），所述移动平台（300）与所述升降装置（200）连接；第一驱动装置（310），所述第一驱动装置（310）安装于所述移动平台（300）上；其中，所述升降装置（200）在所述第一驱动装置（310）的驱动下带动所述承载平台（110）移动，且所述升降装置（200）与所述承载平台（110）可在所述移动平台（300）内移动；第二通道（370），所述第二通道（370）位于所述移动平台（300）两侧；第二驱动装置（320），所述第二驱动装置（320）与所述移动平台（300）连接；其中，所述第二驱动装置（320）驱动所述移动平台（300）在所述第二通道（370）上移动；压轨器（330），多个压轨器（330）间隔设置于所述第二通道（370）上；调节件（331），所述调节件（331）设于所述压轨器（330）；其中，所述调节件（331）能够通过转动改变所述压轨器（330）的部分与所述第二通道（370）之间的距离，所述压轨器（330）设置于所述第二通道（370）下方，所述压轨器（330）左右对称且在中间设有多个紧固件，在中间设有U型凹槽，所述调节件（331）设于侧面，可以通过转动所述调节件（331）来改变中间凹槽的大小；所述承载平台（110）包括：支撑架（340），所述支撑架（340）与所述升降装置（200）连接；夹持部（350），所述夹持部（350）与所述支撑架（340）连接；其中，所述夹持部（350）的底端设有向外延伸的勾状部件；所述承载平台（110）还包括：第三通道（211），所述第三通道（211）与所述支撑架（340）底部连接，并设于所述支撑架（340）底部的两侧；滑块（221），所述滑块（221）上设有突出部（221a），所述突出部（221a）与所述第三通道（211）贴合，所述滑块（221）与所述夹持部（350）连接；其中，所述滑块（221）能够在所述第三通道（211）上滑动，带动所述夹持部（350）移动；连接板（360），所述连接板（360）与所述支撑架连接（340）；第三驱动装置（240），所述第三驱动装置（240）与所述连接板（360）连接；转动件（250），所述转动件（250）与所述连接板（360）连接；第四通道（260），所述第四通道（260）一端与所述支撑架（340）连接，另一端与所述连接板（360）连接；其中，所述第三驱动装置（240）驱动所述转动件（250），所述转动件（250）带动所述第四通道（260）移动；所述转动件（250）还包括：第一转动件（251），所述第一转动件（251）与所述第三驱动装置（240）连接；第二转动件（252），所述第二转动件（252）与所述第四通道（260）接触；其中，所述第一转动件（251）通过转动带动所述第四通道（260）移动。

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