申请/专利权人：云米互联科技(广东)有限公司

申请日：2020-11-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114451784B

主分类号：A47J31/52

分类号：A47J31/52;A47J31/46;A47J31/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06V10/56;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。本申请在确定容器为透明容器时，从根据透明容器对应的灰度阈值对初始图像进行处理后的图像中提取容器的端口轮廓，并根据端口轮廓，控制饮水机出水，极大地提高了对饮水机控制的准确性和便捷性。

主权项：1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：获取出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；获取所述背景图像与所述初始图像之间的图像重合度，并确定所述图像重合度是否大于或等于预设重合度；若所述图像重合度大于或等于预设重合度，则确定所述容器为透明容器；并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水；其中，所述根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像包括：获取所述初始图像中的灰度值大于或等于所述灰度阈值的第一像素点，并获取所述初始图像中灰度值小于所述灰度阈值的第二像素点；将所述初始图像中的每个所述第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将所述初始图像中的每个所述第二像素点的灰度值调整为第二灰度值，所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的灰度差值大于或等于预设灰度差值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云米互联科技(广东)有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD